DI（Digital Input，数字输入）信号：
数字输入信号是 PLC 从外部设备接收的离散的二进制信息。这些信号一般由传感器、接近开关、行程开关、按钮等设备产生。数字输入信号只有两种可能的状态：高电平（一般表明为“1”或“ON”）和低电平（一般表明为“0”或“OFF”）。例如，一个光电传感器检测到物体时，可能会向 PLC 发送一个高电平的数字输入信号，表明物体存在；当物体离开检测区域时，发送低电平信号，表明物体不存在。
DO（Digital Output，数字输出）信号：
数字输出信号是 PLC 发送给外部执行器或设备的控制信号。常见的数字输出设备包括继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。与数字输入信号类似，数字输出信号也只有两种状态，用于控制外部设备的开启或关闭、动作或停止。例如，PLC 可以通过数字输出信号控制一个电机的启动和停止，或者控制一个指示灯的亮灭。
AI（Analog Input，模拟输入）信号：
模拟输入信号是连续变化的量，能够反映物理量的变化范围。这些信号一般由各种类型的传感器（如温度传感器、压力传感器、流量传感器等）提供，其输出为必定范围内的电压或电流值。例如，一个温度传感器可能会根据测量到的温度输出 0 – 10V 的电压信号，PLC 通过模拟输入模块将这个电压信号转换为对应的数字值，以便进行处理和控制。
AO（Analog Output，模拟输出）信号：
模拟输出信号是 PLC 生成并输出给外部需要模拟量控制的设备，如变频器、比例阀、电动调节阀等。模拟输出信号可以是一个连续变化的电压或电流值，用于准确地控制外部设备的运行速度、开度、输出量等参数。例如，PLC 可以通过模拟输出信号控制变频器的输出频率，从而调节电机的转速。
总之，DI 和 DO 信号用于处理离散的开/关状态信息，而 AI 和 AO 信号则用于处理连续变化的模拟量信息。这些不同类型的信号使 PLC 能够适应各种复杂的工业控制需求，实现对生产过程的准确监测和控制。
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