市面常用的单片机，从描述，场景，提议，劣势四个角度分析

1. 51 单片机（经典入门级）

描述：入门学习，常用于学校教学场景

场景：简单的控制，实际项目中很少碰到用这个开发项目

提议：优先选51 单片机（STC89C52），教材案例多，价格低，开发环境要求低

劣势：性能有限，不适合复杂任务

2.Arduino 系列（快速验证型）

描述：是一个框架平台，集成大量的生成，快速验证项目的一个方案

场景：快速搭建一个项目，一个小型的机器人，智能家具，感应灯等，一般常见DIY项目，很少用于实际中，常用与孩子教学方面

提议：大致了解即可，对后期的ARM系类整体项目上有初步认知，开发难度相对比较低，常用与快速验证想法，好多都是即插即用的

劣势：性能上属于稍微偏低点，对于一些对精度，对时控较高的项目，推荐使用ARM系列

3.AVR 单片机（均衡实用型）

描述：嫌弃Arduino封装严重，功耗高，量产慢，有没必要上arm系列，一个尴尬的产品，更像是工具箱的一个零件，对底层要求比较高

场景：对硬件资源要求高，开发一些工业产品，对尺寸有过度要求的产品，常用他做一些微型传感器

提议：提议就是不提议学，一些电路板维修能看懂简单的引脚即可

劣势：需手动编写外设驱动（如 I2C、ADC），需要自行设计电路连接外设，偏向于底层

4. ARM系列—STM32系列（高性能主流级）

描述：目前中高端项目主流的单片机，从入门到高端的全场景覆盖

场景：中高端电子项目（如无人机飞控、智能家居网关）、工业控制（PLC、电机驱动）、消费电子（智能手环、小型家电）、汽车电子（辅助控制模块）。

提议：需要深挖的技术，分支很广，需要花心思去理解arm架构，外设配置等一系列知识点，RTOS，DMA都是要啃的技术

劣势：学习成本较高，一些高端的型号价格偏贵

5. ESP 系列（32 位，物联网专用型）

描述：用到最多的是8266和32系列，物联网专用单片机 / 微控制器，主要用到的是wifi和蓝牙相关，极大简化了物联网设备的开发流程，可以配合stm32使用，也可独立使用

场景：物联网的网关，智能家具，工业监控，电动车改造，DIY项目。

提议：优先选择 ESP32-WROOM-32，低成本简单思考8266即可，推荐MicroPython或者Arduino IDE开发，常用的技术MQTT,HTTP,STA/AP模式。

劣势：抗干扰弱，需要额外做屏蔽设计，焊接麻烦