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用CloudCompare实现两帧点云数据的精准对齐 一、背景及原理1、什么是点云对齐？2、为什么需要点云对齐？3、基本原理：ICP算法 二、对齐效果对比1、未对齐前的点云2、对齐后的点云 三、详细操...