机器人流程框架多任务流程C#源码框架机器视觉源码框架编程语言C#

2022年最新视觉框架VM PRO 2.7版本，增加了机器人 流程框架 多任务流程0源码框架，机器视觉源码框架，编程语言C#，算法使用的是halcon，参考了cognex visionpro的输入输出，有C#基础和Halcon基础学习这个很好，是框架源码，可以根据自己的理解改成自己想要的，目前该框架集成了halcon、海康威视、大恒、AVT等操作相机的sdk，运动控制卡 集成 了雷赛Dmc1000b和雷赛ioc0640等！本人的编辑环境是visiual studio 2022企业版，halcon版本是20.11 steady版本（本店有此版本的和谐halcon，有需要的自行购买，仅供学习

#HIKVISION/海康威视

当前方案: 示例方案

PCB Mark

载具 Mark

PCB 扫码

载具 扫码

启用PCB扫码

启用载具扫码

启用复检

启用安全门

启用下白纸

启用托盘气

mark1

mark2

不勾选: 抓圆 不勾选: 抓边

延时停止: 1000 ms

延时停止: 0 ms

0

从左到右

当前方案: 示例方案

组装气缸1

原位: 动位:

组装气缸2

原位: 动位:

机械手升降气缸

原位: 动位:

轨道NG顶位料到

原位: 动位:

上托盘位料到

原位: 动位:

机械手升降气缸

原位: 动位:

编号

点号

操作

状态

说明

1

虚拟

启动 E1In1

2

虚拟

停止 E1In2

3

虚拟中

复位 E1In3

4

虚拟

急停 E1In4

5

虚拟中

安全门开关 E1In5

6

9

虚拟中

下托盘定位气缸

7

10

虚拟

上托盘定位无料

编号

点号

操作

状态

说明

1

常反

三色灯 E1Out1

2

常反

三色灯黄 E1Out2

3

常反

三色灯绿 E1Out3

4

常反

蜂鸣器 E1Out4

5

常反

E1Out5

6

常反

E1Out6

7

常反

E1Out7

8

常反

E1Out8

使能信号1

使能信号2

当前点位1

当前点位2

机械坐标1

机械坐标2

机器坐标1

机器坐标2

X

Y

Z

U

376.519

-37.499

2402

89.461

-18.728

89.461

-10.431

89.461

-4.551

906.85

197.944

上上上上

在位检测1

在位检测2

料满检测1

料满检测2

真空

上料完成

下料完成

空

IE联

正转

料盘正转

料盘反转

当前点位1

当前点位2

机械坐标1

机械坐标2

机器坐标1

机器坐标2

X

Y

Z

U

376.519

-37.499

2402

89.461

-18.728

89.461

-10.431

89.461

-4.551

906.85

197.944

上上上上

在位检测1

在位检测2

料满检测1

料满检测2

真空

上料完成

下料完成

空

正转

料盘正转

料盘反转

当前点位1

当前点位2

机械坐标1

机械坐标2

机器坐标1

机器坐标2

X

Y

Z

U

376.519

-37.499

2402

89.461

-18.728

89.461

-10.431

89.461

-4.551

906.85

197.944

上上上上

在位检测1

在位检测2

料满检测1

料满检测2

真空

上料完成

下料完成

空

正转