低压伺服方案全套包含TIdsp和FPGA源码和原理图

预留Sp4通讯接口

预留RS485串子

H Vcc

DC+DC-

铜缆滤波子

IO链路子接口

Ethercat网口

Dsp Jtag调试接口

FPGA Jtag调试接口

void GetSpdCommand ()

{

SpdRefABChoose();//速度指令的AB选择

if(gstr_Gvar.DIvarReg.bit.SPDDirSel == 1) //用DI控制换向

{

gstr_SpdCtrl.SpdRef = (-1) * gstr_SpdCtrl.SpdRef;

}

SpdRefConstrain();//速度指令限幅

SpdZeroSpdLock();//零位锁速函数

void GetSpdCommand ()

{

SpdRefABChoose();//速度指令的AB选择

if(gstr_Gvar.DIvarReg.bit.SPDDirSel == 1) //用DI控制换向

{

gstr_SpdCtrl.SpdRef = (-1) * gstr_SpdCtrl.SpdRef;

}

SpdRefConstrain();//速度指令限幅

SpdZeroSpdLock();//零位锁速函数