MD500E变频器开发资料伺服电机源码解析原理图仿真模型foc算法

MD500E源码和代码解析文档

代码包含了同步机FOC控制算法、电阻、电感、磁链、反电动势、死区补偿、过调制限制、弱磁等算法，支持无感和有感。赠送仿真文件。

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013_MD500E_C_2019

Matlab仿真模型

MD500e原理图

PMSM_SMO仿真资料

电机控制学习笔记.pdf

汇川MD380核心代码解析.pdf

SVC代码开发调试.pdf

DSP280x_CodeStartBranch.asm

DSP280x_CpuTimers.c

DSP280x_CSMPasswords.asm

DSP280x_GlobalVariableDefs.c

DSP2803x_CodeStartBranch.asm

DSP2803x_CpuTimers.c

DSP2803x_CSMPasswords.asm

DSP2803x_GlobalVariableDefs.c

main.c

mainInit_2803x.c

PMSM电气模型

1.1 三相自然坐标系

1.2 两相静止坐标系

1.3 两相旋转坐标系

1.4 电压、电流空间矢量

2 电流控制器与上层策略

2.1 电流检测

2.2 位置检测

2.3 ACR 设计

2.4 控制算法

2.5 标定与测试

2.6 弱磁控制

2.7 转矩计算

2.8 滤波抑制

3 实际问题与理论

3.1 THIPWM 与死区

3.2 CSVPWM

3.3 功率流图应用

3.4 磁场饱和

3.5 发电讨论

3.6 电气制动

3.7 对地短路

3.8 小结推荐

3.9 奇异问题记录

3.10 波形分析

4 数字滤波

4.1 IIR 滤波器

4.2 FIR 滤波器

4.3 参数配置

4.4 汇编实现

4.5 特点与问题

4.6 实践案例

5 估计与观测器

5.1 预备知识

5.2 最小二乘

5.3 龙伯格观测器

5.4 KALMAN

5.5 扰动解码

5.6 谣振抑制

5.7 结温估算

5.8 脉冲定位

6 参数辨识

6.1 电阻辨识

6.2 电感辨识

6.3 初始角辨识

6.4 反电动势辨识

6.5 电阻辨识

6.6 电感辨识

6.7 磁链辨识

7 算法、语首及架构

7.1 性能算法

7.2 逻辑算法

7.3 软件架构

7.4 高级 C 知识

7.5 汇编程序

8 常识、经验及工具

8.1 DSP 相关

8.2 电机相关

8.3 交流篇

8.4 其他篇

8.5 CCS 使用点滴

8.6 MATLAB 编程

8.7 SIMULINK

8.8 LINEAR ANALYSIS TOOL

8.9 FILTER DESIGN & ANALYSIS

8.10 MATH TYPE 篇

8.11 WORD 技巧

8.12 VISIO 使用篇

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