激光雷达选型，需要关注的参数

激光雷达选型，需要关注的参数

1、激光雷达的种类有哪些？

（1）按扫描方式分类：机械式激光雷达、通过旋转机械部件（如电机驱动镜面）实现360°扫描；固态激光雷达，无需机械旋转部件，依靠电子扫描实现测距，主要技术包括

（2）按测距原理分类：飞行时间法（ToF），三角测距法。

（3）按波长分类：近红外（905nm）、短波红外（1550nm）、可见光及紫外光（UV）。

（4）按线数分类：单线激光雷达，输出单层2D点云；多线激光雷达，包括4线、16线、128线等，生成多层3D点云。

（5）按应用场景分类：车载激光雷达、工业激光雷达、测绘激光雷达、消费电子激光雷达。

以上分类覆盖了雷达的技术原理、硬件设计和应用场景的多样性等多个方面，实际选型需结合具体需求权衡参数，更多内容参考激光雷达 – 感知外部信息的工具。

2、单线激光雷达和多线激光雷达的区别是什么？

（1）单线和多线激光雷达区别

主要区别在于扫描方式、数据维度、应用场景等方面，具体对列如下

单线激光雷达：扫描方式是单束激光+旋转扫描，形成一个2D平面，成本低，硬件简单，实现机器人SLAM导航需要结合Odometry（里程计）和IMU，适用于低成本场景，如小型机器人、安防系统等。
多线激光雷达：通过多个激光发射器同时工作，形成多个扫描平面（X-Y-Z），直接生成高精度3D点云，无需额外传感器补偿。适用于复杂环境，如城市道路、高速行驶的自动驾驶车辆。

（2）仓库和工厂是选用单线还是多线激光雷达

激光雷达选型，需要关注的参数

单线激光雷达适用于2D导航，只能扫描一个平面，在仓库和工厂环境下无法直接感知低矮障碍物（如地上托盘）或高空障碍物（如悬挂货架），需要结合IMU或额外传感器（如RGBD相机）来获得3D信息。高精度3D地图建图要用多线激光雷达，但是成本会高许多。

3、ToF激光雷达和三角距激光雷达的区别是什么？

（1）ToF激光雷达和三角测距激光雷达区别

主要区别在测量原理、测距范围、精度、应用场景和成本等方面，具体对列如下

激光雷达选型，需要关注的参数

（2）仓库和工厂是选用ToF激光雷达还是三角距激光雷达

仓库、工厂环境推荐使用ToF激光雷达，它支持远距离测量、动态目标检测、抗环境光干扰，更适合AGV导航、避障、自动化物流等应用；三角测距激光雷达不适合，它更适用于近距离高精度测量。

4、激光雷达覆盖范围的区别是什么？

激光雷达的覆盖范围的决定因素包括

激光波长和功率：常见的激光雷达波长有 905nm、1550nm，影响穿透能力和安全性。波长905nm成本低，但容易受阳光干扰，测距较短（一般 10m~100m）；波长1550nm成本高，穿透力强，测距更远（一般 100m~300m）。
探测方式：ToF，适用于中长距离测量（10m~300m），仓库/工业导航常用；三角测距，适用于短距离（0.1m~10m），可用于零件测量、表面检测。
视场角：单线雷达FOV，一般 270° 或 360°，可扫描水平平面，适用于导航避障；多线雷达FOV，可能是120°×30°或更大，适用于全景感知。

4、选择激光雷达还要关注哪些参数

仓库和工厂场景选择激光雷达时，除了测距范围、视场角（FOV）、分辨率等基本参数外，还需要关注以下关键因素

（1）激光雷达的测量精度，包含参数如下