“sub”词根居然是“地下工作者”？这些单词全是它的“马甲”
学英语时碰到“sub”开头的单词，别以为它们是“散装”的！这个看似简单的词根，实则是个“地下工作者”，藏着“在下方”的玄机，今天就来扒一扒它的“马甲帝国”。 先看“subway”（地铁），地铁在地面...
用CloudCompare实现两帧点云数据的精准对齐
用CloudCompare实现两帧点云数据的精准对齐 一、背景及原理1、什么是点云对齐？2、为什么需要点云对齐？3、基本原理：ICP算法 二、对齐效果对比1、未对齐前的点云2、对齐后的点云 三、详细操...