多模态智能体AI开启新浪潮！

。本文旨在提供关于智能体AI领域当前研究的一般性和全面性知识。为此，本文的其余部分组织如下。第2节概述了智能体AI如何从与相关新兴技术的集成中受益，特别是大型基础模型。第3节描述了我们为训练智能体AI提出的新范式和框架。第4节提供了在智能体AI训练中广泛使用的方法论概述。第5节分类讨论了各种类型的智能体。第6节介绍了智能体AI在游戏、机器人学和医疗保健中的应用。第7节探讨了研究社区开发能够跨越不同模态、领域应用并弥合模拟到实际（sim-to-real）差距的多才多艺的智能体AI的努力。第8节讨论了不仅依赖于预训练的基础模型，而且还通过利用与环境和用户的互动持续学习和自我改善的智能体AI的潜力。第9节介绍了我们为训练多模态智能体AI设计的新数据集。第11节讨论了AI智能体的伦理思考、局限性和我们论文的社会影响的热门话题。