Hugging Face 及其新机器人

。Hugging Face 表明其新机器人模型超级高效，可以在 MacBook 上运行 在家里构建复杂的机器人项目变得越来越容易。本周早些时候，AI 开发平台 Hugging Face 发布了一款名为SmolVLA的开放机器人 AI 模型。Hugging Face 声称，SmolVLA 采用“兼容许可”的社区共享数据集进行训练，在虚拟和现实环境中的表现均优于更大规模的机器人模型。Hugging Face 在一篇博客文章中写道：“SmolVLA 旨在使视觉-语言-动作 [VLA] 模型的普及化，并加速通用机器人代理的研究。SmolVLA不仅是一个轻量级且功能强劲的模型，而且还是一种训练和评估通用机器人 [技术] 的方法。”SmolVLA 是 Hugging Face 迅速扩张的低成本机器人软硬件生态系统的一部分。去年，该公司推出了 LeRobot，这是一款专注于机器人技术的模型、数据集和工具的集合。最近，Hugging Face 收购了 法国机器人初创公司Pollen Robotics，并推出了几款价格低廉的机器人系统，包括人形机器人，可供购买。SmolVLA 拥有 4.5 亿个参数，其训练数据来自 LeRobot 社区数据集（专门标记为机器人数据集，在 Hugging Face 的 AI 开发平台上共享）。参数（有时也称为“权重”）是模型的内部组件，用于指导模型的行为。Hugging Face 声称 SmolVLA 足够小，可以在单个消费级 GPU（甚至是 MacBook）上运行，并且可以在“经济实惠”的硬件上进行测试和部署，包括该公司自己的机器人系统。有趣的是，SmolVLA 还支持“异步推理堆栈”，Hugging Face 表明，这使得模型能够将机器人动作的处理与其所见所闻的处理分开。正如该公司在其博客文章中所解释的那样，“由于这种分离，机器人可以在快速变化的环境中做出更快的反应。”SmolVLA 可从 Hugging Face 下载。目前，X 上的一位用户声称已经使用该模型控制了第三方机械臂： 值得注意的是，Hugging Face 并不是新兴开放式机器人竞赛中唯一的参与者。Nvidia 拥有一系列开放机器人工具，而初创公司 K-Scale Labs 正在为其所谓的“开源人形机器人”打造组件。该领域的其他强劲公司包括 Dyna Robotics、杰夫·贝佐斯支持的 Physical Intelligence 和RLWRLD。