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ADAS无人驾驶51CTO课资料

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SIFT简介

将幅图像映射(变换)为一个局部特征向量集; 特征向量具有平移、缩放、旋转不变性, 同时对光照变化、仿射及投影变换也有一定的不变性。

2012/3/27

SIFT简介

SIFT算法特点

– SIFT特征是图像的局部特征, 其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性, 对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性。

– 独特性( Distinctiveness)好, 信息量丰富, 适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配。

– 多样性, 即使少数几个物体也可以产生大量的SIFT特征向量。

– 经过优化的SIFT算法可满足一定的速度需求。

– 可扩展性, 可以很方便的与其他形式的特征向量进行联合。