汇川MD500E变频器伺服电机源码原理图仿真模型算法解析开发资料

拒绝粗制滥造 只做精选资源

商品详情介绍

由于内容过多以下展示为部分展示

目录/contents

提示: 由于该资料非本人设计,且个人精力有限,无法做到释疑和讲解,小白勿拍!

项目说明

• MD500E源码和代码解析文档

• 代码包含了同步机FOC控制算法,电阻,电感,磁链,反电动势,死区补偿,过调制限制,弱磁等算法,支持无感和有感,赠送仿真文件。

• MD500E变频器开发方案,源码+解析+原理图,全套,送仿真模型全套齐全资料,放心购买!

QQ:986461300@qq.com

1 PMSM 电气模型…………………………………3

1.1 三相自然坐标系………………………………….4

1.2 两相静止坐标系………………………………….6

1.3 两相旋转坐标标系………………………………..10

1.4 电压、电流量矢量 ………………………………..18

2 电流控制器与上层策略 ………………………………..19

2.1 电流检测 ……………………………………….20

2.2 位置检测 ……………………………………….27

2.3 ACR 设计 ……………………………………….35

2.4 控制策略 ……………………………………….60

2.5 标定与测试 ……………………………………….71

2.6 弱磁控制 ……………………………………….80

2.7 转矩计算 ……………………………………….82

2.8 谐波抑制 ……………………………………….83

3 实际问题与理论……………………………………..93

3.1 THIPWM 与窄脉冲、死区…………………………….94

3.2 CSVPWM…………………………………………117

3.3 功率流图应用……………………………………..131

3.4 磁场饱和…………………………………………133

3.5 发热讨论…………………………………………138

3.6 电气制动…………………………………………145

3.7 对地短路…………………………………………149

3.8 小模段论…………………………………………151

3.9 奇耦问题记录……………………………………..155

3.10 波形分析…………………………………………167

4 数字滤波…………………………………………..171

4.1 IIR 滤波器………………………………………..172

4.2 FIR 滤波器………………………………………..187

4.3 参数配置…………………………………………191

4.4 汇编实现…………………………………………193

4.5 特点与问题……………………………………….198

4.6 实战案例…………………………………………205

5 估计与观测器……………………………………….210

5.1 预备知识…………………………………………211

5.2 最小二乘…………………………………………218

5.3 龙伯格观测器……………………………………..222

5.4 KALMAN ………………………………………..232

5.5 旋转坐标解码……………………………………..233

5.6 谐振抑制…………………………………………307

5.7 结温估算…………………………………………323

5.8 脉冲定位…………………………………………332

6 参数辨识…………………………………………..349

6.1 电阻辨识…………………………………………350

6.2 电感辨识…………………………………………355

6.3 初始角辨识…………………………………………360

6.4 反电势辨识…………………………………………364

6.5 电感辨识1…………………………………………368

6.6 电感辨识1…………………………………………370

6.7 磁链辨识1…………………………………………380

7 算法、语义及架构……………………………………382

7.1 性能算法…………………………………………383

7.2 逻辑算法法………………………………………..394

7.3 软件架构…………………………………………412

7.4 高级C 知识………………………………………..419

7.5 汇编编程…………………………………………424

8 常识、经验及工具……………………………………435

8.1 DSP 相关…………………………………………436

8.2 电机相关…………………………………………440

8.3 交流电篇…………………………………………447

8.4 其他篇…………………………………………….448

8.5 CCS 使用点滴………………………………………449

8.6 MATLAB 编程………………………………………455

8.7 SIMULINK …………………………………………463

8.8 LINEAR ANALYSIS TOOL …………………………….475

8.9 FILTER DESIGN & ANALYSIS ……………………..478

8.10 MATYPE 篇…………………………………………486

8.11 WORD 技巧…………………………………………487

8.12 VISIO 使用篇………………………………………488

1.1 电流估计

同步机两相坐标系内电压方程

转换成熟空间模型得到

软件中实现电机模型时先计算电流增量，然后通过积分对电流进行估计，时间增量一般为采样周期，于是可以得到

利用式1.1-3计算电流增量需要令所有的变量具有相同的单位制，因此要先将标么值转化为有名值，转化过程中还要注意变量基值的包含的小数点以及变量本身的物理涵义。

式1.1-3中输入变量ud及uq为电流环输出电压，由ud/uq的限幅处理和标幺化处理易知它们实质上是“线”电压，需要转换为相电压才能代入dq系模型进行计算：

如式1.1-4，输入电压udq首先除以进行标幺化；又因为克拉克变换将变量幅值降低1/sqrt(2)，这里乘以sqrt(2)进行还原；最后，乘以基值Ubase 化为有名值，但结果仍以Q7格式表示。

电流本来就是旋转坐标标系中的相量，这点不用再处理；但是电流基值具有两个小数点即数值单位为0.01A，带入计算之前需要化为1A：同样地，idq幅值受到克拉克变换的影响需要还原，于是有

经过处理，电压和电流变量成为dq系中的相电压和相电流，具有统一的单位制，但表示形式上采用了不同的Q格式。