C语言模糊PID算法注释解析例程文档代码源码说明书PID参数自整定

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类型: 其他

大小: 5.63KB

位置: 嵌入式项目>采用C语言编写的PID控制例程.rar

pid处理例程.txt 6.67KB

pid代码.txt 5.50KB

pid参数自整定.txt 0.85KB

typedef struct PID {

double SetPoint; // 设定目标 Desired Value

double Proportion; // 比例常数 Proportional Const

double Integral; // 积分常数 Integral Const

double Derivative; // 微分常数 Derivative Const

double LastError; // Error[-1]

double PrevError; // Error[-2]

double SumError; // Sums of Errors

} PID;

double PIDCalc( PID *pp, double NextPoint )

{

double dError, Error;

Error = pp->SetPoint – NextPoint; // 偏差

pp->SumError += Error; // 积分

dError = pp->LastError – pp->PrevError; // 当前微分

pp->PrevError = pp->LastError;

pp->LastError = Error;

return (pp->Proportion * Error

+ pp->Integral * pp->SumError

+ pp->Derivative * dError );

}

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