普中科技PZ-S1216F8-BD GPS北斗定位模块STM32单片机转换板送源码

可和本店STM32开发板 Z100 Z500 T100 T200 T300配合使用。提供源码。需要自己懂电子知识，没有技术协助购买请看清。

PZ-S1216F8–BD GPS/北斗模块是一款高性能GPS/北斗双模定位模块。该模块主要特点包括:

①模块采用S1216F8-BD模组，体积小，性能优异。

②模块可通过串口进行各种参数设置，并可保存在内部FLASH,使用方便。

③模块自带IPX接口，可以连接各种有源天线，建议连接GPS/北斗双模有源天线。

④模块兼容3.3V/5V电平，方便连接各种单片机系统。

⑤模块自带可充电后备电池，可以掉电保持星历数据(在主电源断开后，后备电池可以维持半小时左右的GPS/北斗星历数据的保存，以支持温启动或热启动，从而实现快速定位)。

模块通过串口与外部系统连接，串口波特率支持4800、9600、19200、38400(默认)、57600、115200、230400等不同速率，兼容5V/3.3V单片机系统，可以非常方便的与您的产品进行连接。

项目 接口特性 说明

TTL，兼容 3.3V/5V

支持波特率 4800、9600、19200、38400（默认）、57600、115200、230400

接收特性 167 通道，支持 QZSS，WAAS，MSAS，EGNOS，GACAN

定位精度 2.5 mCEP ( SBAS: 2.0mCEP)

更新速率 1/2/4/5/8/10 Hz

捕获时间 冷启动（1）： 29S（最快） 温启动： 27S 热启动： 1S

冷启动灵敏度 -148dBm

捕获跟踪灵敏度 -165dBm

通信协议 NMEA-0183 V3. 01

工作温度 -40°C~85°C

模块尺寸 19. 66mm*44. 75mm

工作电压（ VCC） DC3. 3V^5. 0V

工作电流 45mA

Voh 2. 4V (Min)

Vol 0. 4V (Max)

Vih 2V (Min)

Vil 0. 8V (Max)

TXD/RXD 阻抗（2） 120欧

PZ-S1216F8-BD GPS/北斗模块非常小巧(19.66mm*44.75mm)，模块通过1个2*4的间距为2.54mm的排针与外部连接，模块上有4个安装孔，方便大家安装到自己的设备里面，模块外观如图所示：

1、常亮，表示模块已开始工作，但还未实现定位。

2、闪烁（100ms灭，900ms亮），表示模块已经定位成功。

这样，通过PPS1指示灯，我们就可以很方便的判断模块的当前状态，方便大家使用。

另外，模块的右下角的IPX1接口，用来外接一个有源天线，通过外接有源天线，我们就可以把模块放到室内，天线放到室外，实现室内定位。

一般GPS有源天线都是采用SMA接口，我们需要准备一根IPX(IPEX)转SMA的连接线，从而连接PZ-S1216F8-BD GPS/北斗模块与有源天线。

PZ-S1216F8-BD GPS/北斗模块默认采用NMEA-0183协议输出GPS/北斗定位数据，并可以通过SkyTraq协议对模块进行配置，NMEA-0183协议将在后面详细介绍，SkyTraq配置协议，请参考《Binary Messages of SkyTraq Venus8 GNSSReceiver.pdf》。

使用PZ-S1216F8-BD GPS/北斗模块，任何单片机(3.3V/5V电源)都可以很方便的实现GPS/北斗定位。PZ-S1216F8-BD GPS/北斗模块的原理图如图所示：