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产品参数介绍：

·四. 7寸屏可编程界面。

·4.1 手动界面操作说明

步长：为手动模式下轴单步运动的距离，单位：um +/-

速度：为手动模式下运动的速度，单位： mm/s

XYZA：分别显示当前各轴运动的位置，+0分别为每个轴的极限开关。

X+X-: X+为X轴正向运动，X-为X轴负向运动。

Y+Y-: Y+为Y轴正向运动，Y-为Y轴负向运动。

Z+Z-: Z+为Z轴正向运动，Z-为Z轴负向运动。

A+A-: A+为A轴正向运动，A-为A轴负向运动。

回零技术：轴回零。

单步/连续：选择当前的运动方式，单步模式下轴运动的距离为步长的距离，连续模式下，按住键当前轴将以速度中设置的脉冲来连续运动，松开键立即停止运动。

暂停停止：所有轴停止运动。

·4.2 自动界面操作说明

当前行数：当前需要执行的命令行数，每个命令代表一个动作，按顺序执行。如上图所示，14为当前正在执行的行数，16为总行数。

当前命令：如上图所示，152为命令动作编号，功能是延时作用，后面3000为延时参数，单位 ms。其他的动作编号参照示教功能文档。

回第一行：在还未执行运动的情况下，回到当前行数的第一行。

下一行：在还未运动的情况下，跳转到当前行数的下一行。

开始：从当前行数开始执行。

停止：立即停止所有运动。

循环：循环状态下，循环执行当前所有命令，比如当前行数是16，在执行完16行命令之后，会重新从第一个行命令开始执行，一直循环。非循环状态下，仅按照顺序执行一次当前所有命令。

XYZA，步长，速度：这几个参数与手动界面对应的参数同步。

跳转：点击跳转参数设置，选择要跳转的行，再点击跳转即跳转到当前行数。

UP：当前行数往上移一行。

DOWN：当前行数往下移一行。

最后一行：跳至最后一行。

增加位置：增加四个轴的运动指令，目标位姿为当前位置。

等待停止：增加等待停止的命令。

全删除：删除当前所有命令。

删除行：删除当前行的命令。

保存：将当前所有命令保存至TF卡，保存位置为：cendom.TXT。

等待DIN：等待DIN为0命令。

DOUT=1：增加输出位为1命令。操作步骤如下：选择此行命令执行完之后要增加输出为1的指令，然后点击DOUT=1按键。