无人驾驶常用词汇中英文对照表

一、基础概念

– 无人驾驶 — autonomous driving

– 自动驾驶 — automated driving

– 智能驾驶 — intelligent driving

– 高级驾驶辅助系统 — ADAS (Advanced Driver Assistance Systems)

– 全自动驾驶 — full self-driving (FSD)

– 自动驾驶等级 — automation levels

– 人机共驾 — human-machine co-driving

二、自动驾驶等级（标准）

– L0 无自动化 — Level 0: No Driving Automation

– L1 驾驶辅助 — Level 1: Driver Assistance

– L2 部分自动驾驶 — Level 2: Partial Automation

– L3 有条件自动驾驶 — Level 3: Conditional Automation

– L4 高度自动驾驶 — Level 4: High Automation

– L5 完全自动驾驶 — Level 5: Full Automation

三、感知与传感器

– 传感器 — sensor

– 激光雷达 — LiDAR (Light Detection and Ranging)

– 毫米波雷达 — millimeter-wave radar

– 摄像头 — camera

– 超声波雷达 — ultrasonic sensor

– 感知 — perception

– 目标检测 — object detection

– 障碍物识别 — obstacle recognition

– 车道线检测 — lane detection

– 交通标志识别 — traffic sign recognition

– 行人检测 — pedestrian detection

四、定位与地图

– 定位 — localization

– 高精度地图 — HD map (High-Definition map)

– 卫星定位 — GNSS (Global Navigation Satellite System)

– 实时动态定位 — RTK (Real-Time Kinematic)

– 惯性测量单元 — IMU (Inertial Measurement Unit)

– SLAM 即时定位与地图构建 — SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

五、决策与规划

– 决策 — decision-making

– 路径规划 — path planning

– 行为规划 — behavior planning

– 轨迹规划 — trajectory planning

– 预测 — prediction

– 避障 — obstacle avoidance

– 跟车 — car following

– 变道 — lane change

– 超车 — overtaking

六、控制与执行

– 车辆控制 — vehicle control

– 横向控制 — lateral control

– 纵向控制 — longitudinal control

– 自适应巡航 — ACC (Adaptive Cruise Control)

– 自动紧急制动 — AEB (Automatic Emergency Braking)

– 车道保持 — LKA (Lane Keeping Assist)

– 车道居中 — LCC (Lane Centering Control)

– 电子稳定程序 — ESP

– 线控制动 — brake-by-wire

– 线控转向 — steer-by-wire

– 线控驱动 — drive-by-wire

七、车联网与通信

– 车联网 — IoV (Internet of Vehicles)

– 车路协同 — V2I (Vehicle-to-Infrastructure)

– 车车通信 — V2V (Vehicle-to-Vehicle)

– 车人通信 — V2P (Vehicle-to-Pedestrian)

– 车云通信 — V2C (Vehicle-to-Cloud)

– C-V2X 蜂窝车联网 — C-V2X (Cellular Vehicle-to-Everything)

八、安全与测试

– 功能安全 — functional safety

– 预期功能安全 — SOTIF (Safety Of The Intended Functionality)

– 冗余系统 — redundant system

– 仿真测试 — simulation test

– 道路测试 — road test

– 封闭测试场 — closed test area

– 故障诊断 — fault diagnosis

– 失效 — failure

九、平台与架构

– 域控制器 — domain controller

– 车载计算平台 — on-board computing platform

– 操作系统 — OS (Operating System)

– 车载以太网 — automotive Ethernet

– 中央计算架构 — central computing architecture

十、场景与功能

– 自动泊车 — APA (Automatic Parking Assist)

– 代客泊车 — valet parking

– 拥堵领航 — traffic jam pilot

– 高速领航 — highway pilot

– 城市道路自动驾驶 — urban driving

十一、行业术语

– 量产 — mass production

– 落地 — commercialization

– 算力 — computing power

– 算法 — algorithm

– 数据闭环 — data closed loop

– 训练 — training

– 推理 — inference