三菱 FX3U 系列 PLC 本事可不小，自带的功能指令五花八门，啥样的工业控制需求基本都能满足。

要是把 FX 系列 PLC 的编程比作盖房子，那基础逻辑指令就像一块块砖头，能搭出简单的 “小平房”—— 列如用 LD、OUT 指令弄个启停控制， easy。但想盖带 “智能家居系统” 的 “高楼大厦”，处理数据比较、定时循环、高速脉冲输出这些复杂活儿，就得靠功能指令来撑场面了。

许多人都会遇到这种情况：简单的启停控制玩得溜，可一碰到稍微复杂点的需求就卡壳。别愁，这正是功能指令该上场的时候，有了它，再棘手的控制逻辑也能理顺。

从生产线的电机转速计算到温湿度的 PID 调节，从设备运行数据的批量处理到多机通讯的信息交互，功能指令将 PLC 的控制能力从 “开关量逻辑” 推向 “数据化、智能化控制”。列如用 CMP 指令实现物料计数的阈值判断，用 MOV 指令完成参数的实时传递，用 PLSY 指令精准控制伺服电机的走位，这些看似复杂的操作，都能通过功能指令的组合轻松实现。

许多人觉得功能指令 “抽象难用”，实则是由于脱离了具体场景空谈指令。本文将从 “指令作用 — 典型场景 — 实操技巧” 三个维度，拆解三菱 FX 系列核心功能指令的用法：从程序流程控制到数据运算，从高速处理到外围设备交互，每个指令都搭配真实案例解析，让你不仅知道 “怎么用”，更清楚 “为什么这么用”。毕竟，掌握功能指令的本质，是让 PLC 从 “简单控制器” 变成 “工业大脑” 的关键一步。

一、常用功能指令的介绍：

程序流程指令：CJ：条件跳转指令，当满足指定条件时，程序跳转到指定的指针位置执行，可用于实现程序的分支结构，减少重复程序段。

CALL：子程序调用指令，用于调用指定的子程序，可将常用功能编写成子程序，提高程序的可读性和可维护性。

FEND：主程序结束指令，标志主程序的结束，PLC 执行到该指令时，会进行输入输出处理等操作。

FOR和NEXT：循环指令，FOR 指定循环的起始，NEXT 指定循环的结束，之间的程序段会根据设定的循环次数重复执行。

传送・比较指令：CMP：比较指令，将两个源操作数进行比较，比较结果反映在目标操作数的相关标志位中，常用于根据比较结果执行不同的控制逻辑。

MOV：传送指令，将源操作数中的数据传送到目标操作数中，可用于数据的赋值、存储等操作。

BMOV：成批传送指令，可将指定数量的数据从源数据块传送到目标数据块，常用于数据的批量处理。

四则・逻辑运算指令：ADD：BIN 加法运算指令，将两个源操作数进行二进制加法运算，结果存储在目标操作数中，可用于数值计算等场景。

MUL：BIN 乘法运算指令，实现两个源操作数的二进制乘法运算，适用于需要计算乘积的控制过程。

WAND：逻辑与指令，对两个源操作数进行按位逻辑与运算，常用于屏蔽某些位或提取特定位的值。

循环・移位指令：ROR：循环右移指令，将目标操作数中的数据按位向右循环移动指定的位数，最低位移入最高位。

SFTL：位左移指令，将目标操作数中的位数据向左移动指定的位数，空出的位补 0，可用于数据的移位处理和状态控制。

WSFR：字右移指令，以字为单位将数据向右移动，常用于处理字数据组成的数组等。

数据处理指令：ZRST：成批复位指令，可将指定范围内的多个软元件复位为初始值，方便对一组数据或状态进行初始化操作。

DECO：译码指令，根据源操作数中的数值，将目标操作数中对应的位置为 1，其他位为 0，常用于编码转换等。

MEAN：平均值指令，计算指定数量源操作数的平均值，结果存储在目标操作数中，可用于数据统计等场景。

高速处理指令：REF：输入输出刷新指令，用于立即刷新指定的输入输出点，确保及时获取最新的输入状态和输出控制。

PLSY：脉冲输出指令，可输出指定数量和频率的脉冲，常用于控制步进电机或伺服电机等。

PWM：脉宽调制指令，用于生成指定占空比和周期的脉冲信号，可用于电机调速、灯光亮度调节等。

便捷指令：IST：初始状态指令，用于自动设定初始状态和相关特殊辅助继电器，简化顺序控制程序的编写。

ALT：交替输出指令，在每次输入信号上升沿时，使目标操作数的状态反转，可用于实现按钮的启停控制等。

ROTC：旋转工作台控制指令，可实现对旋转工作台的定位、分度等控制功能。

外围设备 I/O 指令：TKY：数字键输入指令，用于连接数字键输入设备，读取输入的数字信号。

SEGD：7 段译码指令，将输入的 4 位二进制数转换为 7 段数码管的显示代码，方便驱动 7 段数码管显示数字。

FROM和TO：用于与特殊功能模块进行数据读写操作，可实现与模拟量模块、通信模块等的交互。

定位指令：DSZR：带 DOG 搜索的原点回归指令，可使设备按照指定的方式回归原点，常用于数控机床等设备的原点定位。

DRVI：相对定位指令，根据指定的脉冲数和脉冲频率进行相对位置定位，可实现设备的相对位移控制。

DRVA：绝对定位指令，基于绝对坐标进行定位，可准确控制设备到达指定的绝对位置。

二、功能指令基础

2.1 指令格式与分类

FX3U功能指令采用FNC编号+操作码格式，如CMP FNC10。按功能分为以下类别：

2.2 基本指令示例

LD/LDI/OUT指令（梯形图示例）：

|-----[LD X0]------(OUT Y0)-----|
|-----[LDI X1]-----|             |
                   |--(OUT Y1)---|

• LD X0
• ：当X0接通时，Y0输出
• LDI X1
• ：当X1断开时，Y1输出

三、常用功能指令详解

3.1 传送与比较指令

MOV（FNC12）传送指令

• 格式
• ：MOV S D（S：源数据，D：目标寄存器）
• 功能
• ：将源数据传送到目标寄存器
• 程序示例
• ：|—–[LD X0]——————|
  |—–[MOV K100 D0]————| ; X0接通时，将100传送到D0

CMP（FNC10）比较指令

• 格式
• ：CMP S1 S2 D（S1/S2：比较值，D：结果存储位）
• 功能
• ：比较S1与S2，结果存入D、D+1、D+2（D为ON时S1>S2，D+1为ON时S1=S2，D+2为ON时S1<S2）
• 应用案例
• ：温度上下限报警|—–[LD M8000]—————|
  |—–[CMP D0 K50 M0]———-| ; 比较D0（当前温度）与50℃
  |—–[LD M0]——————| ; M0=ON（D0>50）时
  |—–[OUT Y0]—————–| ; 高温报警Y0输出

3.2 运算指令

ADD（FNC20）加法指令

• 格式
• ：ADD S1 S2 D（S1+S2→D）
• 程序示例
• ：|—–[LD X0]——————|
  |—–[ADD D0 D1 D2]———–| ; D0+D1结果存入D2

3.3 高速处理指令

PLSY（FNC57）脉冲输出指令

• 格式
• ：PLSY S1 S2 Y（S1：频率Hz，S2：脉冲数，Y：输出端）
• 功能
• ：产生指定频率和数量的脉冲
• 应用
• ：控制步进电机正转|—–[LD X0]——————|
  |—–[PLSY K10000 K5000 Y0]—| ; Y0输出10kHz脉冲，共5000个

四、综合应用案例

4.1 灯光循环控制

控制要求：X0启动后，Y0（绿灯）亮1秒灭1秒循环5次→Y1（红灯）亮2.5秒灭2.5秒循环3次→Y2（黄灯）亮0.5秒灭0.5秒循环6次后结束。

程序结构：

1. 初始化：X0触发，ZRST复位D0-D2计数器
2. 绿灯循环：使用CMP比较计数器值，T0定时1秒，M0控制循环次数
3. 红灯循环：T1定时2.5秒，M1控制循环次数
4. 黄灯循环：T2定时0.5秒，M2控制循环次数

梯形图片段：

|-----[LD X0]---------------------------|
|-----[ZRST D0 D2]----------------------|  ; 复位计数器
|-----[SET M0]--------------------------|  ; 启动绿灯循环
|                                       |
|-----[LD M0]---------------------------|
|-----[T0 K10]--------------------------|  ; T0定时1秒
|-----[PLS M10]-------------------------|  ; T0上升沿触发
|-----[ADD K1 D0 D0]--------------------|  ; D0计数+1
|-----[CMP D0 K10 M20]------------------|  ; 比较D0与10（5次循环）
|-----[LD M21]--------------------------|  ; M21=ON（D0=10）时
|-----[RST M0]--------------------------|  ; 结束绿灯循环
|-----[SET M1]--------------------------|  ; 启动红灯循环

4.2 FX3U-4AD模拟量采集

硬件配置：FX3U-32MT + FX3U-4AD（第一个扩展模块），采集0-10V电压信号（对应0-10000数字量）。

接线图：

• 传感器正极 → FX3U-4AD的V+（CH1）
• 传感器负极 → FX3U-4AD的VI-
• 模块供电：DC24V → 24+/-端子

程序示例：

|-----[LD M8000]------------------------|
|-----[TO K0 K0 H0002 K1]---------------|  ; 设置CH1为0-10V输入
|-----[FROM K0 K10 D0 K1]---------------|  ; 读取CH1数据到D0
|-----[DIV D0 K200 D1]------------------|  ; D0/200→D1（转换为实际电压）

• TO指令
• ：将H0002写入模块0的BFM#0，设置通道1为0-10V输入
• FROM指令
• ：读取模块0的BFM#10（CH1数据）到D0

五、硬件接线指南

5.1 基本I/O接线（FX3U-32MR）

电源接线：

• L/N端子 → AC220V
• 接地端子 → 保护接地

输入接线（漏型/NPN传感器）：

• S/S端子 → +24V
• X0-X7 → 传感器信号端
• 0V端子 → 传感器负极

输出接线（继电器输出）：

• Y0-Y3 → 负载（如电磁阀）
• COM1 → 负载电源正极

5.2 通讯口引脚定义（Mini-Din-8P）

六、通讯设置步骤

6.1 与威纶通触摸屏通讯（RS485 4W）

硬件连接：

• 触摸屏COM2 → FX3U-485BD模块
• 屏RX- → BD板SDB
• 屏RX+ → BD板SDA
• 屏TX- → BD板RDB
• 屏TX+ → BD板RDA
• GND → GND

参数设置：

1. PLC侧
2. （GX Works2）：
3. 路径：参数→PLC参数→PLC系统设置2→CH1
4. 协议：专用协议通信（MC协议）
5. 波特率：9600，数据位7，停止位1，偶校验
6. 触摸屏侧
7. （EasyBuilder Pro）：
8. 设备类型：Mitsubishi FX232/485BD
9. 接口：RS485 4W，COM2
10. 站号：1，波特率9600

6.2 与三菱变频器Modbus RTU通讯

硬件：FX3U + FX3U-485BD，变频器E740。

程序示例（读取频率）：

|-----[LD M8000]------------------------|
|-----[MOV H01 D10]---------------------|  ; 从站地址1
|-----[MOV H03 D11]---------------------|  ; 功能码03（读保持寄存器）
|-----[MOV H2000 D12]--------------------|  ; 寄存器地址2000（频率）
|-----[MOV K2 D13]----------------------|  ; 读取2个寄存器
|-----[RS D10 K8 D20 K7]----------------|  ; RS指令发送/接收数据

• RS指令
• ：D10起始发送数据，K8发送长度；D20接收缓冲区，K7接收长度
• 通讯参数
• ：通过D8120设置为9600bps，8位数据，偶校验

七、总结与注意事项

1. 指令使用
2. ：功能指令需注意操作数范围（如16位/32位），部分指令需配合特殊辅助继电器（如M8029为指令完成标志）。
3. 接线规范
4. ：输入输出回路需独立供电，模拟量信号线使用屏蔽电缆，避免与动力线并行。
5. 调试技巧
6. ：使用GX Works2的监控功能实时查看软元件状态，通过FROM/TO指令读取模块故障代码（BFM#29）。