地平线J6_R52底软开发入门通——ETH

一 限制

PORT：PORT模块用于在Eth模块使用端口引脚之前配置具有所需模式的端口引脚。

DET：DET模块用于启用开发错误检测。使用的API函数是 Det_ReportError()。开发错误检测的激活或停用可使用 Eth_DevErrorDetect 配置参数进行配置。

Common：Common模块包含所有MCAL模块所需的通用文件和定义。

RESOURCE：RESOURCE模块用于选择微控制器衍生产品。

OS：操作系统模块用于操作系统配置。MCAL模块需要操作系统来检索应用信息。

MCU：MCU 驱动程序为其他 MCAL 软件模块所需的基本微控制器初始化、关断功能、复位和微控制器特定功能提供服务。

ETH送和接收方向的FIFO数量相同，不同芯片分别为:J6B为4,J6E/M 为6,J6P/H 为8。
不支持传输超过所使用控制器可用缓冲区大小的数据，较长的数据必须使用Internet协议(IP)和传输控制协议(TCP)传输。单个接收帧的长度(需加上 14字节的以太网帧头和4字节的FCS)必须小于或等于RX buffer的配置长度，且长度必须为8字节的整数倍。
模块时钟频率为250M，PTP时钟周期为20ns。
在MCU休眠场景场景下，SW和PHY外设会断电，因此，需要在断电前停止ETH传输。

二 描述

按照AUTOSAR规范为上层(Ethernet Interface)提供一个可包含多个控制器组成的硬件独立接口。该接口对于所有控制器都是统一的。上层(Ethernet Interface)可以以统一的方式访问底层总线系统。接口提供初始化、配置和数据传输功能。

2.1 接口

void Eth_RxIrqCallback(const uint8 CtrlIdx, const uint8 DMAChannel)

void Eth_TxIrqCallback(const uint8 CtrlIdx, const uint8 DMAChannel)

void Eth_MainFunction( void )周期接口

当ETH TX轮询模式时，需使用EthIf调度函数:

EthIf_MainFunctionTx()和EthIf_MainFunctionRx_xxx()

注意:发送过程中 Eth ProvideTxBuffer()和 Eth Transmit()成对出现，且不能打断

三 配置

• 若需使用多核，EthMulticoreSupport要被使能。
• IPv4/ICMP/UDP/TCP校验和卸载特性需要同时被开启/关闭。
• MAC地址过滤器API可以通过EthUpdatePhysAddrFilterApi勾选框使能或禁用。

根据硬件上信号接口RGMII的设计，应将MAC类型EthCtrlMacLayerType选为ETH_MAC_LAYER_TYPE_XGMII，子类型EthCtrlMacLayerSubType选为REDUCED。速率支持100M/1000M，这里将EthCtrlMacLayerSpeed选为ETH_MAC_LAYER_SPEED_1G。

可以通过使能或禁用接收/发送中断来选择中断或轮询的工作模式。

MDIO的接口类型clause22/clause45可通过EthCtrlEnableMii/EthCtrlEnableMmd来使能或禁用。

Ecuc分区只在多核配置场景下需要被引用，此处为禁用状态。

出口端FIFO共有6个，每个FIFO的buffer可单独配置。每个buffer的长度范围为64-1536(Bytes)，推荐配置为1536(Bytes)，长度必须为8字节的整数倍。Buffer个数的可配范围为4-2048。Buffer的总大小应小于SRAM为ETH模块分配的空间大小。出口端FIFO的索引号范围为0-5。每个FIFO的发送回调函数为Eth_TxIrqCallback。

FIFO的优先级可配范围为0-7。优先级为非必要配置项，若FIFO不设置优先级，则所有FIFO的默认优先级为0。
这里若配置了两个FIFO，可将FIFO_0的优先级配置为0，为优先级较高的模块使用，将FIFO_1的优先级配置为1，为优先级较低的模块使用。

可通过配置参数EthDuplexMode选择全双工/半双工的工作模式，推荐使用全双工。
 在EthGlobalTimeSupport被使能的条件下，时间戳精度需要被定义，单位为纳秒。

调度器为必要配置项，MAC支持Qos多种调度算法，推荐使用SP严格优先级调度。

参数EthTotalPacketsPerCycle只在调度算法为WEIGHTED_ROUND_ROBIN时可配

四 时序

4.1 polling

TX

RX

4.2 Interupt

TX

RX

五 多核

以太网驱动支持多核，驱动及其配置元素可通过“EthEcucPartionRef”被映射到EcuC分区。当启用多核时, 以下假设将被执行：

模块初始化函数Eth_Init使用用于特定核的配置结构作为输入；

在模块内部，将使用API ETH_GET_PARTITION_IDX返回的PartitionIdx来索引EcuC分区，以引用合适的配置元素；

每个中断应被路由到相应的核。

启用多核时，需要注意:

确保宏ETH_MULTICORE_ENABLED已打开；

在列表EthEcucPartitionRef中至少引用一个EcuC分区。

5.1 配置