【车载开发系列】如何用Parasoft实现跨平台编译环境的配置

【车载开发系列】如何用Parasoft实现跨平台编译环境的配置

【车载开发系列】如何用Parasoft实现跨平台编译环境的配置

【车载开发系列】如何用Parasoft实现跨平台编译环境的配置一. 什么是BDF文件二. 如何生成一个BDF文件三. 常用嵌入式编译器环境的做成1）S32DS环境2）杰发芯片环境3）瑞萨RENESAS CS+环境
四. 安装PC跨平台编译器1）MinGW-GCC介绍2）如何安装编译器3）如何设定跨平台编译器
五. 交叉编译与运行六. 总结

一. 什么是BDF文件

bdf是数据文件的一种类型，是一种数据库文件，本质上存储了每个文件的编译信息。在ParaSoft当中，可以使用bdf文件来快速创建一个测试项目。为了构筑跨平台编译环境，首先就要做成跨编译器的BDF文件。

二. 如何生成一个BDF文件

我们需要做成一个bat批处理文件，在这个批处理文件中，首先需要利用对象编译器，跑一遍编译过程，这个需要花一定的时间，同时使用[cpptesttrace.exe]扫描构建过程中项目信息，扫描的构建过程以及结果保存到了BDF文件中。目标编译器环境不同，做成bat批处理文件也不同。具体可以参照下个章节介绍来做成批处理文件。

三. 常用嵌入式编译器环境的做成

1）S32DS环境

S32 Design Studio（简称S32DS）是恩智浦（NXP）为汽车和工业领域开发的集成开发环境（IDE），支持基于Arm和Power Architecture的微控制器及处理器。
核心功能
开发支持：提供编辑、编译、调试功能，兼容Eclipse IDE、GNU工具链（编译器、调试器），无代码大小限制 。 ‌
硬件兼容：支持S32系列芯片（如S32K、S32G），集成恩智浦专用工具（如调试器、烧写工具） 。 ‌
版本与平台
操作系统：支持Windows 10/11 64位和Ubuntu 20.04/24.04 64位 。 ‌
工具链：集成Arm 32/64位及Linux目标的GNU编译器（版本6.3.1至11.4） 。 ‌
应用场景
汽车电子：用于车载网络处理器（如S32G系列）、雷达芯片开发 。 ‌
工业控制：支持边缘AI处理器（如i.MX 9系列）及预测性维护解决方案
开发资源
SDK支持：提供NewLib、EWL库、外设配置工具（如引脚/时钟配置）
扩展性：支持Eclipse插件、AUTOSAR MCAL配置导入

我们在使用恩智浦芯片的时候，使用如下的脚本来生成BDF文件。

2）杰发芯片环境

AC78406LGLA/B是杰发科技（Autochips）推出的车规级MCU芯片，基于Cortex-M4F内核，主频120MHz，支持AUTOSAR V4.4、ISO 26262 ASIL-B功能安全及AEC-Q100车规认证。
主要特点
IAR软件以其高效的编译器著称，尤其在代码优化（特别是代码体积和执行效率）方面表现突出，非常适合资源受限的嵌入式设备‌
它提供了强大的调试功能，支持高级断点、实时变量监控和低功耗调试等‌。此外，IAR还提供代码静态分析、内存保护等安全特性‌

我们在使用杰发芯片的时候，使用如下的脚本来生成BDF文件。

3）瑞萨RENESAS CS+环境

RH850是瑞萨电子（Renesas）推出的32位汽车级微控制器系列，专为汽车电子系统设计，广泛应用于仪表盘、车身控制、动力总成等领域‌。瑞萨CS+是瑞萨电子（Renesas）为RH850系列等微控制器（MCU）开发的集成开发环境（IDE），支持从代码编写到调试的全流程开发。

我们在使用瑞萨芯片的时候，使用如下的脚本来生成BDF文件。

四. 安装PC跨平台编译器

1）MinGW-GCC介绍

MinGW-w64 是基于 GNU GCC 的跨平台开发工具链，支持 Windows、Linux 等系统的 32 位和 64 位应用程序开发。以下是关键信息点：
1‌. 跨平台支持‌：提供 Windows、Linux 等系统的 32/64 位编译环境，适用于Windows API 和 GNU 工具链的跨平台开发。 ‌
‌2. 架构兼容性‌：可生成 Win32 或 Win64 程序，最新版本还优化了 x86_64 架构的性能。 ‌

2）如何安装编译器

从官网或源码库获取 MinGW-w64 的安装包。在安装时我们直接将下载的压缩包解压到我们指定的目录下。

设置GCC编译器的环境变量，具体如下图所示。设置好环境变量为了生效，需要重新启动一下电脑。这里安装了GCC的9.3.3版，大家也可以根据个人喜好安装合适的PC跨平台编译器环境。

确认GCC编译已经正确安装，确认步骤就是在DOS窗口中输入如下信息。

3）如何设定跨平台编译器

为了在静态以及动态测试中脱离原来的编译器，在把BDF文件导入做成一个新的工程之后，设定跨平台编译器。这样我们就可以不用连接仿真器，完全独立的在PC上跑C代码了。（具体场景下还会涉及到修改BDF文件的arg选项，在这里不做重点介绍）

五. 交叉编译与运行

当运行单元测试的时候，此时就用了gcc这个交叉的编译器，跑了原本应该在硬件平台跑的代码。实现了跨平台编译与运行环境。

六. 总结

本文简单描述了如何使用Parasoft C++Test的工具，实现原本在嵌入式平台运行的代码，通过做成BDF文件生成构建信息，配置在PC上跨平台的交叉编译器，完成脱离与嵌入式平台独立于PC平台的测试环境。实现了跨平台的测试需求。