贵州大学

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贵州大学网络与信息化管理中心 纳税识别号：12520000429203011T

贵大新闻网讯（溪山融媒中心）近日，贵州大学北阿拉巴马国际工程技术学院“智援未来” 学生团队成功研发出一款高性能地震勘探救援机器人，该机器人利用5G通讯技术对机器进行远程控制传输，以及边缘化计算机技术对机器人在进入灾区后使用深度相机和雷达所获取的2D与3D地图数据与人体红外信息进行保存或远程传输，为后续救援人员进入灾区提供数据支持，并能够与狭小区域的受困群众取得联系并输送水和食物等生命物资等。攻克行业痛点，核心技术凸显差异化优势——当前市面上的地震勘探救援机器人普遍存在三大痛点：复杂废墟环境通过率低、生命探测易受干扰、续航能力难以满足长时间救援需求。该学生团队历时5年研发，通过多学科技术融合，实现了关键性能的跨越式提升：生命地图绘制系统——通过构建灾区德三维模型，实现对生命的快速高效搜救。使用激光雷达进行SLAM建图可获得机器人在环境下的二维地图以及使用深度相机来实现3D地图的建构并且通过深度相机客户可得到机器人的视觉信息。该深度相机上搭载了红外感应器，机器人在进入灾区后可实现红外传感以发现生命体征的有无。复合动力单元系统——自主研发减震系统以增强自我保护能力。自主研发的减震系统确保了机