房探彭同学

所谓的时间硬同步，就是通过唯一的时钟源给各传感器 提供一样的基准时间，各传感器根据提供的基准时间校准各自的时钟时间，从硬件上实现时间同步,也就是我们说的统一时钟源，目前自动驾驶中主流时间同步是以GPS...