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构造函数与析构函数：C++大括号{}有作用于，在作用域范围结束时，调用结构体的析构函数，构造函数是与类同名人那个函数，析构函数是前面带~的函数。关于《视觉SLAM十四讲》第六讲的g2o拟合曲线实验部分...