沉沉楚天阔202203

✒️ 本文主要介绍特征点检测和特征描述子匹配，同时利用描述子匹配进行对已知对象的定位，具体的内容可以参考下文~目录ORB FAST特征关键点检测SIFT 特征关键点检测特征描述子匹配基于描述子匹配的已...