卡尔曼滤波器算法及举例解释
卡尔曼滤波器是一种用于估计状态的递归滤波器，主要应用于系统状态的动态估计和预测。其主要原理如下：1. 状态方程：卡尔曼滤波器假设系统的状态可以由一个线性的状态方程描述，即x(k) = F(k)x(k...
雅思口语备考：7个需要积累的idioms！
什么idioms?字典上对于idiom的解释是：An idiom is a phrase or an expression that has a figurative, or sometimes li...