用CloudCompare实现两帧点云数据的精准对齐 一、背景及原理1、什么是点云对齐？2、为什么需要点云对齐？3、基本原理：ICP算法 二、对齐效果对比1、未对齐前的点云2、对齐后的点云 三、详细操...

1. syncd应用启动 1.1 syncd应用启动参数 syncd应用启动初始化时可以设置参数，如下图所示： -d: enable dialoh shell -p file: “profile”，指...

提示工程架构师：用Jenkins实现提示持续集成的终极教程 关键词 提示工程、Jenkins、持续集成（CI）、提示测试、自动化流程、AI模型优化、版本控制 摘要 当AI应用成为企业核心竞争力时，提示...

GitHub宕机时的完整协作方案：事前准备、事中协作与事后恢复 GitHub作为核心代码托管平台，其宕机可能直接中断团队开发流程。以下方案在原有基础上补充细节操作、多场景覆盖、风险规避及恢复流程，形成...

功能上线速度往往被奉为圭臬，而隐性质量—那些藏在代码深处的架构韧性、逻辑清晰度、异常容错力，却常被视作“可有可无的奢侈品”。太多团队在“先跑起来再说”的口号下，堆砌出“能用但脆弱”的系统：为赶工期省略...

引言 在现代软件开发中，高性能的并发处理是许多应用的核心需求。无论是用于处理大量请求的Web服务器，还是需要处理高并发任务的后台服务，开发者都面临着选择合适的技术栈来实现高效的并发管理。两种流行的技术...

利用Fiddler进行弱网测试 弱网测试是模拟网络延迟、丢包或带宽限制等不良网络条件的过程，用于评估应用在真实环境中的性能和稳定性。Fiddler是一个强大的网络调试工具，支持通过自定义规则模拟弱网环...

前言：为什么深度学习需要代码管理？ 当你开始深入学习深度学习项目后，很快会发现以下几个痛点： 改了模型参数后效果变差，却无法快速回到之前的版本想在两台设备上同步代码，只能靠U盘或网盘手动复制粘贴难以与...

sonic在orchagent应用与syncd应用之间，从是否等待最终结果来看，提供了同步与异步两种模式进行交互： 异步模式：每一步操作的终点到写入数据库，写入成功即为成功同步模式：orchagent...

acodec.py 是使用G.711编码和解码音频的示例程序。 程序分为三个主要部分：编码音频、解码音频和循环编解码（实时采集、编码、解码并播放）。 程序使用了media.pyaudio进行音频的采集...