CNC雕刻机STM32F407源码，有详细中文注解

CNC雕刻机STM32F407源码，有详细中文注解

虚拟商品发出不退不换

// TODO: Separate configure task that require interrupts to be

// a system abort and ensuring any active interrupts are cleanl

// Reset Grbl primary systems.

// serial_reset_read_buffer(): // Clear serial read buffer

gc_init(): // Set g-code parser to default sta

gc_init():

spindle_init(): // 主轴初始化

// 冷却液

coolant_init():

limits_init():

probe_init():

plan_reset():

st_reset(): // Clear stepper subsystem variable

// Sync cleared gcode and planner positions to current system p

plan_sync_position(): //同步位置，到达目标坐标

gc_sync_position():

// Reset system variables.

sys.abort = false;

sys_rt_exec_state = 0;

sys_rt_exec_alarm = 0;

sys.suspend = false;

// Start Grbl main loop. Processes p1

//以下函数自己内部循环，不会返回，因此上面

//上面的初始化流程后，大部分变量都是0，

//实现流程，当发生偏移需要复位时

//再重新初始化后使用

protocol_main_loop():