0253 C# 步进电机S曲线加速数据生成软件 源码

晶频率（Hz）：8000000

晶振周期（秒）：1.25E-07

机器周期数：1

机器周期（秒）：1.25E-07

PWM周期初始值（机器周期倍数）：6000

最高速的细分值（机器周期倍数）：600

S曲线半周期/速度上升期（毫秒）：200

加速度率：0.0117809724509617

角速度：15.707963267949

匀速段数：100

注：每个段内部的晶振周期数都相同

加速度模式：三角形

时间 加速度 速度 PWM周期 PWM周期变化量

1 0.000750000 0.00006000 0.000166667 6000 0，8，11，15，18，22，25，28，31，34，37，39，40，43，46，47，50，52，53，54，55，55，55，55，55，54，53，52，51，50，49，48，47，46，45，44，43，42，41，40，39，38，37，36，35，34，33，32，31，30，29，28，27，26，25，24，23，22，21，20，19，18，17，16，15，14，13，12，11，10，9，8，7，6，5，4，3，2，1，0

2 0.001499800 0.000277553 0.000166671 6000

3 0.002249024 0.000416107 0.000166879 5992

4 0.002996672 0.000554345 0.000167191 5981

5 0.003742471 0.000692164 0.000167605 5966

6 0.004485980 0.000829467 0.000168122 5948

7 0.005226772 0.000966154 0.000168738 5926

8 0.005964435 0.001102135 0.000169454 5901

9 0.006698575 0.001237319 0.000170267 5873

10 0.007428820 0.001371623 0.000171175 5842

11 0.008154817 0.001504967 0.000172177 5808

12 0.008876235 0.001637276 0.000173270 5771

13 0.009592763 0.001768481 0.000174451 5732

14 0.010304136 0.001898518 0.000175718 5691

15 0.011010077 0.002027329 0.000177069 5648

软件版本：1.0.0.0

软件作者：ColeYao

出版日期：2012年8月19日

联系方式：ColeYao@126.com（请将+改为@）

1）软件主界面左侧是需要填写的必要项目，未填写时红色标记。右侧是计算及绘图，由软件计算生成；

2）使用Excel数据输出：按Ctrl+Q 导出到Excel。提示您将 导出到剪贴板，请到Excel中 粘贴。注意：不要直接在 导出到的Excel文件里操作，那样可能会丢失公式；

3）本软件的匀速段目的是为方便调试，不存在其他任何技术意义；

电机是三角形波时，角速度最大值并不是很大，而士林电机却很大。因此这种二段矩形波是该正弦波以放大了加速度的模式，不过年轻人还是少用这种东西为好。

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