一、通信架构总体框架

物理设备（PLC/传感器） ⇄ 工业协议 ⇄ 网关/中间件 ⇄ 数字孪生三维引擎（Unity/UE/Three.js等）

Unity

• 使用 MQTT for Unity 插件实现设备数据监听
• OPC UA：使用 UA.NET SDK 封装调用数据
• 通过 HTTP 接入 ThingsBoard、Kepware 的 REST API
• 与 Web 网关（Node.js/Python）协作实现 WebSocket 通信

Three.js

• 使用 WebSocket 接收实时数据推送并更新三维场景
• 后端与 PLC 或 IoT 平台通信，中转数据供前端访问