摇头机电机驱动、5通道、支持1.8V接口，IIC控制，小封装省空间

产品简述

MS32006 是一款多通道电机驱动芯片，其中包含两路步进电机驱动，一路直流电机驱动；每个通道的电流最高电流1.0A；支持两相四线与四相五线步进电机。

芯片采用 I2C 的通信接口控制模式，兼容 3.3V/5V 的标准工业接口。

主要特点

双路步进电机驱动，整步进或 1/2 步进，最大工作电流 1A

I2C 串行总线通信控制电机

指令缓存功能，电机按照当前指令转动时预存下一条指令

集成一个直流电机驱动，最大驱动电流±1.1A

 QFN24 封装（背部散热片）

应用

机器人，精密工业设备

摇头机

监控摄像机

云台

管脚定义

管脚说明

电气参数

功能描述

MS32006 总共集成了两路步进电机驱动器与一路直流电机驱动器，通过 I2C 总线去控制电机的转动。步进电机控制器可以选择全步进或者 1/2 的步进模式，系统上一般用来做为小云台 X,Y 轴的运动控制。直流电机也是通过 I2C 设置内部的寄存器，来控制电机的正转，反转，刹车，自由旋转这四个状态，系统上可以用来做 IR-cut 的控制。

I2C 总线接口

芯片接口为 I2C，SDA 是一个双向数据线，SCL 是时钟输入。图 1 和 2 分别显示了一个写和一个读周期的信号时序。当时钟信号为高电平时，SDA 有一个下降沿作为起始条件；时钟信号为高电平时，SDA 的上升沿作为结束条件。SDA 的其它所有变化都发生在时钟信号为低电平时。

MS32006 的通信中，在起始条件后，由 7 位芯片地址和 1 位读/写位（高为读，低为写）组成的第一个字节(ADDR)被发送到 MS32006。7 位地址的前 3 位是固定的 001，末 3 位为固定的 000，第 4 位地址由 ADDR0 管脚控制。地址的第 8 位是读/写位。如果是一个【写】操作，接下来的一个字节包含寄存器地址指针(MAP)，用来选择的所要读或写的寄存器。如果是个【读】操作，将输出 MAP 所指的寄存器的内容。MAP 自动递增，寄存器的数据将会依次出现。每一个字节由一个应答位(ACK)分隔开。在每次输入字节读取后 MS32006 输出应答位，每一个传输的字节后微控制器发送应答位给 MS32006。

注意读操作时不能设置 MAP，因此需要一个终止的写操作作为一个头码。如图 2 所示，在作为MAP 的应答后发送一个停止条件，则写操作终止。

典型应用图

注：

1. MS32006 具有背部散热 pad，大功率应用时必须接地。

2. AVDD 5V 下，VIO 最低工作电压可以到 2.2V，AVDD 3.3V 下，VIO 最低工作电压可以到 1.8V

3. 所有的电压电路范围不要超过极限

综合热搜榜显示，上周ULN2803的搜索量明显增加，特在此分享MS23006给大家参考

热搜榜其一：ADS1248IPWR 亦有完全替代的型号推荐（软硬件无需更改），可参考我主页6月12发表的文章

以下是ULN2803和MS32006性能对比：