无标注训练 ViT(Vision Transformer):从自监督到 MAE 的完整指南 (一)

内容分享6天前发布
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在图像领域,Vision Transformer(ViT)已经成为与 CNN 并驾齐驱的主流架构。然而,许多开发者仍认为 ViT 必须依赖大量人工标注的数据 才能训练出可用的模型。

事实并非如此。

即使在完全无标签的情况下,我们也可以训练出强大的 ViT 模型。
这得益于近年来火爆的 自监督学习(Self-Supervised Learning, SSL)对比学习(Contrastive Learning) 技术,尤其是 MAE(Masked AutoEncoder)更是引领潮流。

本文将系统整理:

为什么 ViT 不依赖标签也能训练主流的无标签训练方法MAE 训练流程与 PyTorch 代码示例如何在下游任务上微调(Fine-tune)

适合视觉、遥感、高光谱、医学图像等任务的开发者阅读使用。


1. ViT 是否一定需要标签?不需要!

ViT 的本质是 Transformer Encoder,它只是一种特征提取器,并不强制必须监督学习。

你只需要给它一个可以优化的训练目标(Loss),就可以在无标注条件下进行训练。

常见的无监督目标包括:

图像重建(MAE)对比损失(Contrastive Loss)匹配增强视图(BYOL/SIMSIAM)聚类目标(DINO/iBOT)

因此,ViT 完全可以在无标签的海量数据上进行预训练,然后再用于分类、分割等任务。


2. 无标签训练 ViT 的主流路线

根据行业实践,我们可以把无监督 ViT 分为三类:


2.1 Masked AutoEncoder (MAE) —— 最推荐方案

MAE 是目前最流行、效果最高、最易训练的自监督方案。

核心思想:

将图像切成 patch(ViT 的输入)随机 Mask 掉 75% 的 patchEncoder(ViT)只看 25% patchDecoder 重建被遮挡的图像

特点:

完全不需要标签Encoder 更高效(看更少 patch)对图像结构理解更深刻训练稳定、实现简单

MAE 让 ViT 在自监督场景中效果甚至超过了 CNN。


2.2 对比学习(Contrastive Learning)

代表方法:

SimCLRMoCo v3(ViT backbone)BYOL / SimSiam

思路:

对同一张图像做两个不同增强ViT 提取特征拉近相同图像的向量,推远不同图像的向量

完全不需要标签,适用于:

大规模图像集实拍/网络图片场景丰富的数据集


2.3 自蒸馏/聚类(DINO、iBOT、MaskFeat)

DINO(Facebook)非常强大:

无监督情况下可自动生成“物体分割注意力”在下游任务迁移效果极好ViT 在 DINO 训练下会自动学到“类激活图”

iBOT 则是 DINO + Masked Image Modeling 的结合,效果更强。


3. MAE:最适合无标签训练 ViT 的方法

由于 MAE 简单高效,这里重点讲解 MAE 的训练流程与代码。


4. MAE 训练流程解析

!(可插入一个 MAE 工作流程图)

MAE 训练步骤:

Step 1:图像切成 patch

例如 224×224 图像,每个 patch 16×16,对应 196 个 patch。

Step 2:随机 Mask 75% patch

Mask 比例越高,自监督效果越好。

Step 3:Encoder 编码未 Mask 的 patch

ViT Encoder 只处理 25% 的 patch,训练更快。

Step 4:Decoder 重建全图

通过计算 L2 Loss / Smooth L1 Loss 来学习视觉特征。


5. MAE + ViT 无标签训练 PyTorch 实现示例

下面给出一个极简可运行 MAE 训练代码。

▶️ 安装依赖


pip install torch torchvision timm

▶️ MAE 模型实现(简化版)


import torch
import torch.nn as nn
import timm

class MAE(nn.Module):
    def __init__(self, encoder_name="vit_base_patch16_224"):
        super().__init__()
        self.encoder = timm.create_model(encoder_name, pretrained=False)
        self.decoder = nn.Sequential(
            nn.Linear(768, 512),
            nn.GELU(),
            nn.Linear(512, 768)
        )

    def forward(self, x, mask):
        # x: [B, N, 768]
        x_visible = x[~mask].view(x.size(0), -1, x.size(2))
        encoded = self.encoder.patch_embed(x_visible)
        decoded = self.decoder(encoded)
        return decoded

▶️ 简单训练循环


import torch.optim as optim

model = MAE().cuda()
optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=1e-4)
loss_fn = nn.MSELoss()

for epoch in range(10):
    for imgs in dataloader:
        imgs = imgs.cuda()

        # patch + mask
        patches = patchify(imgs)
        masked_patches, mask = random_mask(patches)

        # mae forward & loss
        outputs = model(masked_patches, mask)
        loss = loss_fn(outputs, patches)

        optimizer.zero_grad()
        loss.backward()
        optimizer.step()

    print(f"Epoch {epoch}, Loss = {loss.item():.4f}")

这是一个可自行扩展的最小版本示例。实际训练中需加入 patchify、mask、decoder、scheduler 等完整实现。


6. 无标注 ViT 预训练后如何使用?

预训练完成后,可以进行多种下游任务:

1️⃣ 图像分类

只需加一个 MLP head:


model = pretrained_vit
model.head = nn.Linear(768, num_classes)

2️⃣ 图像分割(如 UNet + ViT Encoder)

先冻结 encoder,再 fine-tune decoder。

3️⃣ 特征提取(检索 / 聚类 / 语义分析)

MAE/DINO 提取的特征具有强大的语义性。

4️⃣ 高光谱、医学图像、遥感分类

无标签预训练可以极大提升有限标注上的性能。


7. 无标签 ViT 的优势总结

方法 是否需要标签 优势 代表算法
MAE ❌ 无需标签 结构简单,效果强 MAE, MaskFeat
对比学习 ❌ 无需标签 适合大规模图像 MoCo v3, SimCLR
自蒸馏 ❌ 无需标签 自动学习类激活 DINO, iBOT

在工业、科研和大模型应用场景中,MAE + ViT 已成为常规训练路线。


8. 总结

无标注训练 Vision Transformer 完全可行,并且已经在工业界广泛应用。
最佳方案是:

先用 MAE / DINO 在无标签数据上训练 ViT

再用少量标注进行 Fine-tune

这样的策略不仅有效,而且几乎成为视觉领域的标准 pipeline。


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