学习反馈:SARscape做DInSAR全流程2——操作与原理

看这篇前,一定要看SARscape做DInSAR全流程1——数据下载

1.SARscape Preferences预设

首先选择适用于 Sentinel-1的一套系统参数。打开SARscape—-Preferences—-Perference specific,单 击 Load Preferences,选择Sentinel TOPSAR,在弹出的对话框上选择“是”。在参数设置面板上点击 OK。

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2 导入数据

打开 ENVI,在 Toolbox 中展开SARscape > Import Data > SAR Spaceborne > Single Sensor > SENTINEL – 1,打开哨兵 1 号数据导入面板

任何数据在正式的处理之前,都要先“导入数据”,目的就是先处理成软件可以处理的格式。这一步就是将下载好的sentinel-1数据处理成pwr和slc格式的数据,需要说明的是,SARscape处理好的数据的后缀不是.xx,而是_xx。

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2.1 打开工具,导入数据

在Input Files面板点击 “Browse”,选择 SAFE 文件夹中的后缀为.safe元数据文件,若需处理多景数据可批量添加。

选择SAR数据,SARscape5.6.2可以选择zip压缩包或者safe文件(解压后的数据文件夹里面有),如果是老版本,不能选择压缩包,只能选择safe文件。

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2.2 选择研究区矢量范围

有就加,没有就不加

2.3 勾选自动命名

切换到Parameters面板,勾选 “Make power QL” 为 True,便于导入时预览强度数据;极化方式可根据需求选择,如 “Copolarization Only”(同极化,适合 InSAR 处理)。

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2.4 选择输出文件夹

在Output Files面板设置输出路径,点击 “Exec” 执行导入。完成后会生成后缀为_slc的单视复数文件及.slc_list索引文件。

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3.多视处理可以生成 PWR 数据(这步不用做,只是介绍Multilooking)

3.1多视处理是将 SLC 复数数据转换为 PWR 强度数据的核心步骤,在 Toolbox 中选择SARscape > Basic > Intensity Processing > Multilooking。

在Input Files面板点击 “Browse”,选择上一步生成的_slc格式文件,软件会自动识别数据分辨率和视数。

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3.2进入Parameters面板,默认参数即可(软件会按之前设置的制图分辨率自动计算方位向和距离向视数);若需调整分辨率,可手动修改 “Cartographic Resolution” 参数。

3.3确认Output Files面板的输出路径,无需额外修改文件名,软件会自动为输出文件添加_pwr后缀。点击 “Exec” 执行,完成后就能在输出目录中找到 PWR 格式的强度数据文件。

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4 基线估算(可选)

4.1启动基线估算工具

打开 ENVI 后,在右侧 Toolbox 中依次展开路径:SARscape > Interferometry > Interferometric Tools > Baseline Estimation,打开基线估算的参数配置面板。

4.2配置输入与输出参数

4.2.1选择影像对:

在导入数据之前,要定义哪个是主数据(master)哪个是副数据(slave),一般而言,时间更早的是主数据(master),时间更晚的是副数据(slave)。这是因为相位转形变需要*负号,如果早期为slave数据,那么计算结果就不是沉降,而是抬升。

在 Input Files 面板中,点击 Input Reference file 选择 SLC 格式的主影像,Input Secondary file 选择对应的 SLC 格式从影像,软件会自动识别影像的轨道和时间信息。

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4.2.2设置输出路径:找到 Baseline file 参数栏,指定基线估算结果的保存路径和文件名,用于存储后续生成的基线报告及相关辅助文件。

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4.2.3默认其他参数:无需额外调整其他参数,软件会根据影像的轨道数据自动计算基线相关参数。

4.3执行估算并查看结果

4.3.1确认参数无误后,点击面板中的 “Exec” 或 “Start” 按钮启动估算流程,等待流程结束(时间根据影像大小而定,一般几分钟内完成)。

4.3.2估算完成后,面板会直接显示核心结果,同时输出文件夹中会生成轨道偏移、相干性等辅助矢量文件。

4.4关键结果参数解读

基线估算结果是判断干涉像对是否适合后续处理的核心依据,重点关注以下参数:

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4.4.1Baseline Estimation 基线估算报表

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该数据对的空间基线为-2.072米(远小于临界基线6435.105米),相位每变化一个 2π周期,高程的变化是0.028米(DInSAR)。能探测最小高程变化:2 PI Ambiguity height(m) = 7487.69。能探测最小形变量:2 PI Ambiguity displacement(m) = 0.028。

4.4.2DInSAR

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4.4.3DInSAR

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4.4.4理论形变精度

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4.4.4可能有的内容

理论高程精度

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5.SARscape手动下载30mDEM(SRTM1 V3)切片数据(如果没有出现报错,就按 “6. 制作DEM”操作即可)

问题描述

正常情况下,SARScape是可以自动下载DEM的,但国内的网络可能不太流畅。因此需要手动下载DEM切片。这个报错的代码是[EC: 40008]。

方法一:适配 SARscape 的 SRTM1 V3 切片(USGS 平台)

这种方法适合获取 30 米分辨率切片,适配 SARscape 软件后续处理,步骤如下:

(1)获取切片名称:

打开 SARscape,依次进入General Tools/DEM Extraction/SRTM1-Version 3。       

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导入 SAR 相关参考数据:

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设置 GEO-GLOBAL WGS84 坐标系

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参数默认:

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选择输出文件夹,点击Exec

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报错后在报错显示的地址新建SRTM1_DEM_DIR文件夹再执行(根据报错地址建,要记住这个地址,下面需要用到)

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再执行一次:

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会出现以下提示,让我们see log and trace files

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接着通过Administration-View Files-Log File查看日志,日志末尾会显示所需 DEM 切片的名称(含经纬度信息)。

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USGS (https://earthexplorer.usgs.gov/)下载切片:访问USGS EarthExplorer,注册登录后,根据日志中的经纬度,点击Add Coordinate输入位置(注意将默认西经改为东经)。

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随后在Data Sets中选择Digital Elevation-SRTM-SRTM 1 Arc Second Global,点击Results找到对应切片,下载 GEO TIFF 格式文件。

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放置切片文件:将下载好的切片解压后,放入之前设置的 SARscape 工作路径下的SRTM1_DEM_DIR文件夹即可。

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再一次执行

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结果如图:

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方法二:国内区域 DEM 切片(地理空间数据云)该平台能获取适合国内区域的多种 DEM 数据,支持切片切割下载,操作如下:

访问地理空间数据云官网,完成注册登录后,点击页面中的 “高级检索”。

在检索界面筛选数据类型为 “DEM 数字高程数据”,再通过地图框选或输入经纬度确定下载范围。

找到目标数据后,点击 “在线服务 – Dem 切割后”,填写切割参数并选择 GeoTiff 或 img 格式,最后点击执行即可下载切割后的 DEM 切片。

方法三:借助 QGIS 插件下载多类型 DEM 切片QGIS 的多款插件可直接下载不同来源的 DEM 切片,还能按需选择范围,无需额外裁剪,以两款常用插件为例:

OpenTopography DEM Downloader:在 QGIS 的插件中心搜索安装该插件。先访问OpenTopography 官网注册账号,在个人仪表板申请 API 密钥。回到 QGIS,打开插件并输入 API 密钥,选择 COPDEM30m 等目标 DEM 类型,点击Define extent to download确定下载范围,设置输出路径后运行,即可下载对应范围的 DEM 切片。

STRM – Downloader:安装插件后(需科学上网保障下载稳定),在 QGIS 工具箱中打开该插件,直接框选目标区域,插件会自动匹配并下载对应 SRTM DEM 切片,下载后可另存为 GeoTiff 格式用于后续处理。

方法四:12.5 米高精度 DEM 切片(ALOS PALSAR 数据源)若需更高精度切片,可通过相关平台下载 ALOS PALSAR 的 12.5 米 DEM 切片:

注册登录对应下载平台后,在Search Type中选择Geographic Search,Dataset选择ALOS PALSAR。

在地图界面框选下载范围(若有旧范围可通过Clear Search清除),点击Search。

在搜索结果中点击蓝色地图切片,在右侧图层列表选择Hi – Res Terrain Corrected图层,点击下载按钮即可获取对应 DEM 切片。

6.制作DEM(5做了就跳过6)

6.1 输入处理好的强度pwr数据作为范围参考

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6.2 设置DEM output参数

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6.3 设置DEM分辨率,30m

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6.4 设置输出路径

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点击Exec执行,然后就能看到输出的DEM了。

7.生成干涉图Interferogram Generation

7.1打开干涉图生成面板:

在 ENVI 工具箱中找到【SARscape】→【Interferometry】,可根据需求选择两种路径,一是【Interferogram generation ->With DEM】(直接关联 DEM 消除地形影响),二是【Phase Processing/1 – Interferogram Generation】(通用生成路径),这里我们选择第二种路径。

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7.2设置输入文件:在弹出的面板中,点击【Input Master File】选择预处理后的主影像,点击【Input Slave File】选择预处理后的从影像;【主影像是早期,从影像是晚期。输入两景 SLC 数据,输出数据是经过配准和多视的两景数据的残差相位图,和主从影像的强度图。导入数据时会自动显示数据信息。】

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7.3再在【DEM file】选项中导入准备好的 DEM 文件,用于辅助计算地形相关相位。

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7.4配置关键参数:勾选【Compute Shift Parameters】选项,自动计算配准偏移参数;设置多视参数,比如距离向视数 1、方位向视数 4,多视操作能降低影像噪声,一般方位向多视数大于距离向。若无现成配准文件、地理控制点文件,相关选项保持默认即可。【注意勾选Coregistration With DEM为True】

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7.5设置输出路径并执行:点击【Output Interferogram】选择输出文件夹,文件名建议保留_int 后缀,系统会自动生成主、从影像的强度图等关联文件;确认参数无误后点击【Exec】执行,运行结束后点击弹窗中的【End】,完成干涉图生成。

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8.自适应滤波及相干性生成Adaptive Filter and Coherence Generation

工具路径:/SARscape/Interferometry/Phase Processing/2 – Adaptive Filter and Coherence Generation

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8.1指定输入文件

在面板 “Input Files” 区域,依次选择以下文件,需保证所有文件来自同一 SAR 干涉对(主 / 从影像、干涉图一一对应):

Interferogram File(干涉图文件):点击 “Browse”,选择 “差分干涉图(_dint)”;

作用:作为自适应滤波的直接处理对象,去除斑点噪声。

Reference File(主影像强度文件):选择 “主影像强度数据(_pwr)”;Secondary File(从影像强度文件):选择 “从影像强度数据(_pwr)”;

作用:主 / 从强度数据共同用于计算相干性,反映两景影像的地物相关性稳定性。

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8.2 核心参数设置(分 “自适应滤波” 与 “相干性生成” 两类)

面板参数分为 “Filter Settings”(滤波设置)与 “Coherence Settings”(相干性设置),需根据数据质量(噪声水平、地物类型)调整,默认值可满足多数基础场景,重点参数如下:

(1)自适应滤波参数(Filter Settings)

核心是选择滤波算法与窗口大小,不同算法适配不同场景

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(2)相干性生成参数(Coherence Settings)

核心是确保生成高质量相干性图,用于后续相位解缠:

Coherence Generation(相干性生成开关):勾选 “Enable”(必须勾选,否则仅输出滤波后干涉图);Coherence Calculation Method(相干性计算方式):选择 “Coherence from Fint”(从滤波后干涉图生成,推荐);

作用:基于滤波后的干涉图计算相干性,减少噪声对相干性结果的干扰;

Coherence Threshold Preview(相干性阈值预览):默认不设,后续结果检查时再筛选低相干区域(通常阈值 0.15~0.2)。

这个参数可以是默认的,也可以自己更改滤波窗口的大小,所谓滤波窗口的大小,就是滤波器的大小,是以像元为单位的,比如Size为64,那么这个滤波器就是64*64像元。

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8.3输出路径与运行

Output File(输出路径):点击 “Browse”,选择自定义文件夹(建议命名如 “03_Filter_Coherence”),系统会自动生成两类输出文件:

滤波后干涉图:后缀通常为 “_fint”(如 las_vegas_fint);相干性图:后缀通常为 “_cc”(如 las_vegas_cc);

8.4结果检查

(1)滤波后干涉图检查

在 ENVI “波段列表” 双击 “_fint” 文件加载;

视觉判断:噪声(颗粒感)明显减少,地物边界(如道路、建筑边缘)仍清晰,无大面积模糊;若模糊严重,需重新减小滤波窗口或更换算法(如 Lee 换 Enhanced Frost)。

滤波之后的结果,将这个结果和前一步的干涉结果对比,可以发现整张图像更加顺滑,噪点少了很多

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(2)相干性图检查(查看相干性图CC)

①加载 “_cc” 文件(相干性图),其像素值范围为0~1:

高相干区域(值>0.3):通常呈亮色调(如城市建筑、裸地),表示地物稳定,适合后续解缠;低相干区域(值<0.15):通常呈暗色调(如水体、植被密集区、剧烈形变区),需后续掩膜排除;

②(可选)导出相干性统计:右键 “_cc” 文件→“Quick Stats”,查看相干性均值、最大值、最小值,若均值<0.2,需检查前期干涉图生成步骤(如轨道校正、多视处理是否到位);

③(可选)批量导出:若需用其他软件(如 ArcGIS)分析,右键 “_cc” 文件→“Export Raster”,选择 TIFF 格式导出。

查看相干性图CC

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9.解缠 Phase Unwrapping

这一步耗时较久

加载前期处理好的 “滤波后干涉图(_fint)” 和 “相干性图(_cc)”

工具路径:/SARscape/Interferometry/Phase Processing/3 – Phase Unwrapping

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干涉相位只能以 2π为模,所以只要相位变化超过了 2π,就会重新开始和循环。相位解缠是对去平和滤波后的位相进行相位解缠,解决 2π 模糊的问题。

解缠的干涉图显示了区域的总形变量的总位移。

9.1 选择输入文件

输入相干性文件cc和滤波后的干涉文件fint,在面板中指定关键输入数据,确保路径正确:

(1)点击 “Coherence file” 右侧的 “Browse”,选择对应的 “相干性图像(_cc)”;

作用:通过相干性掩膜排除低相干区域(如水体、植被密集区、剧烈形变区),减少解缠误差。

(2)点击 “Interferogram file” 右侧的 “Browse”,选择前期生成的 “滤波后干涉图(_fint)” 或 “去平差分干涉图(_dint)”;

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9.2设置参数,选择解缠算法

根据研究区范围、数据质量选择合适的算法,两种主流算法的适用场景如下:

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1.解缠算法包括:区域增长法(Region Growing) 、最小费用流算法(Minimum Cost Flow) 、改进的最小费用流法(Delaunay MCF)。

2.可以设置一个不太大的相关性阈值Coherence threshold(如 0.15 和 0.2 之间) ,可以避免相位解缠结果中不连续的区域产生“相位孤岛”

根据数据特性调整核心参数,默认值可满足多数场景,重点关注以下 2 项:

(1)相干性阈值(Coherence threshold):

作用:过滤相干性低于阈值的像素,不参与解缠(避免低相干区域引入错误传播);推荐范围:0.15~0.2(摘要 1、3、6 验证,如数据相干性整体较高设 0.18,较低则设 0.15);操作:在对应输入框中直接填写数值(如 0.18)。

(2)分解等级(Decomposition levels):

作用:控制解缠的 “分层处理粒度”,默认值为 1(局部分层解缠),0 代表 “全局解缠”;建议:新手保持默认 “1”,若研究区存在大范围连续形变(如冰川运动),可尝试设为 0(全局解缠需更长计算时间)。

解缠方法选择最小费流法(Minimum Cost Flow)

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9.3运行解缠与结果加载

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9.4解缠结果质量检查

(1)视觉特征:双击加载的 “解缠相位图”,在视窗中查看 —— 正常结果应呈现 “连续的颜色渐变”(如从蓝色到红色,代表相位从负到正,对应地表沉降到抬升);

换一个颜色进行观察:

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(2)异常识别:若出现 “块状异常颜色”(如大面积黑色、白色或跳变的杂色),说明存在解缠错误,需回溯检查:

前期滤波是否充分(可重新调整滤波窗口大小,如 5×5→7×7);相干性阈值是否过低(可适当提高至 0.2,排除更多低质量像素);算法选择是否适配(如低相干区换用 “Statistical Cost Network Flow” 算法)。

常见问题与技巧

1. 解缠失败或结果是一片杂乱?

◦ 原因通常是相干性太低。检查干涉图是否噪声过大,是否需要加强滤波(Goldstein滤波)。

◦ 检查基线(Baseline)是否过长,导致去相干严重。

2. 出现“相位孤岛”?

◦ 这是指被低相干区域包围的高相干区域,由于没有路径连接,其相位常数可能与其他区域不一致。

◦ 解决方法:在Refinement步骤中,确保GCP点分布均匀,或者降低解缠时的相干性阈值(慎用)。

3. MCF vs Region Growing?

◦ 除非你的研究区全是平原且相干性极好,否则永远优先选择 MCF 算法。

4. 内存不足?

◦ 如果影像幅宽非常大,可以在参数中增加 Decomposition Level 或者先对影像进行裁剪(Sample Selection)。

总结

在ENVI SARscape中,解缠的核心在于:使用滤波后的干涉图 -> 选择MCF算法 -> 合理设置相干性阈值。解缠后的结果必须经过轨道精炼(Refinement)才有物理意义。

10.ENVI(SARscape)轨道精炼与重去平操作指南

10.1打开工具面板

启动 ENVI,加载前期准备的 “差分干涉图(_dint/_fint)” “相干性图(_cc)” “参考 DEM(_sr dem)”;

在顶部菜单栏按路径选择:SARscape → Interferometry → Phase Processing → 4 – Refinement and Re – Flattening,弹出参数设置面板。

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10.2指定输入文件

在面板 “Input Files” 区域依次选择以下文件,确保数据来自同一干涉对(主 / 从影像、干涉图、DEM 匹配):

Coherence File:选择对应的 “_cc” 相干性图(用于 GCP 质量筛选);

DEM File:选择 “_sr dem” 参考 DEM(若用于形变监测,需确保 DEM 与研究区地形匹配);

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GCP File:选择前期生成的 GCP 文件(若未生成,可点击 “Generate GCP” 按钮现场创建)。

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插入完成之后,根据_fint图检查这些GCPs,如果有些点在坡度较大的地区、在形变较大的区域,那就要移动或者删除这样的点。点击Edit/Modify。最后点击finish

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10.3设置精炼方法与关键参数

面板 “Parameters” 标签页中,重点配置以下内容(默认值适配多数场景,新手建议先保留默认):

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10.4设置输出与运行

Output File:点击 “Browse”,指定输出文件夹,系统会自动生成两类核心输出:

校正后干涉图:后缀通常为 “_rint”(Refined Interferogram);

精炼报告:包含轨道偏移量、RMS 误差等关键指标;

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11.相位转形变Phase to Displacement Conversion and Geocoding

点击【SARscape】→【Interferometry】→【Phase processing】→【5B-Phase to Displacement Conversion and Geocoding】

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导入数据:选择对应的 “_cc” 相干性图和轨道精炼后的数据

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导入DEM

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默认参数

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选择数据输出文件

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12.简单分析与验证

有相关论文可以借助论文结果论证

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13.在Google Earth 中查看各项成果图

这步需要有魔法才能查看,因为是谷歌的

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查看形变图也是同理

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原创博主Vigo*GIS_RS的

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