西门子111报文对应FB284引脚

111报文对应FB284引脚

Transmit（驱动器→PLC）

输入参数/控制数据

FB284引脚

111报文

EPOS功能描述

注释

111报文

SCOUT变量名称

1

EnableAxis

STW1.0

STW1_Bit0

接通电机/轴使能

ON/OFF(OFF1)(1=On / 0=Off):p0840=r2090.0

2

ConfigEPos.%X0

STW1.1

STW1_Bit1

1=OFF2（自由停车）无效

No coast-down/coast-down(OFF2)signal source(1=On / 0=Off):p0844=r2090.1

3

ConfigEPos.%X1

STW1.2

STW1_Bit2

1=OFF3（快速停车）无效

No Quick Stop/Quick Stop(OFF3)signal source(1=On / 0=Off):p0848=r2090.2

4

STW1.3

STW1_Bit3

允许运行（可以使能脉冲）

Enable operation/inhibit operation(1=On / 0=Off):p0852=r2090.3

5

CancelTransing

STW1.4

STW1_Bit4

0=拒绝执行任务，1=不拒绝执行任务

EPOS reject traversing task(0 singal)(1=On / 0=Off):p2641=r2090.4

6

IntermediateStop

STW1.5

STW1_Bit5

0=暂停运行任务，1=不暂停

EPOS intermediate stop(0 singal)(1=On / 0=Off):p2640=r2090.5

7

ExecuteMode

STW1.6

STW1_Bit6

激活运行任务

EPOS activate traversing task(0→1)(1=On / 0=Off):r2090.6,setpoint acceptance edge

8

AckError

STW1.7

STW1_Bit7

故障确认

1.Acknowledge fault(1=On / 0=Off):p2103=r2090.7

9

JOG1

STW1.8

STW1_Bit8

正向点动使能

EPOS jog1 singal source(1=On / 0=Off):p2589=r2090.8

10

JOG2

STW1.9

STW1_Bit9

反向点动使能

EPOS jog2 singal source(1=On / 0=Off):p2590=r2090.9

11

STW1.10

STW1_Bit10

1=PLC控制

Control by PLC/no control by PLC(1=On / 0=Off):p0854=r2090.10

12

STW1.11

STW1_Bit11

启动回参考点命令

EPOS referencing start(1=On / 0=Off):p2595=r2090.11

13

POS_STW1.0-1.5

POS_STW1_Bit0-Bit5

选择运行程序段编号

EPOS traversing block selection bit 0(1=On / 0=Off):p2625=r2091.0

14

POS_STW1.8

POS_STW1_Bit8

MDI_定位模式1：绝对位置 0：相对位置

EPOS direct setpoint input/MDI positioning type(1=On / 0=Off):p2648=r2091.8

15

Positive

POS_STW1.9

POS_STW1_Bit9

MDI_方向选择 正向

EPOS direct setpoint input/MDI direction selection,positive(1=On / 0=Off):p2651=r2091.9

16

Negative

POS_STW1.10

POS_STW1_Bit10

MDI_方向选择 反向

EPOS direct setpoint input/MDI direction selection,negative(1=On / 0=Off):p2652=r2091.10

17

ConfigEPos.%X8

POS_STW1.12

POS_STW1_Bit12

MDI_数据传输方式 1：连续 0：单步

EPOS direct setpoint input/MDI transfer type selection(1=On / 0=Off):p2649=r2091.12

18

POS_STW1.14

POS_STW1_Bit14

MDI_设置选择 1：速度模式 0:位置模式

EPOS direct setpoint input/MDI setting-up selection(1=On / 0=Off):p2653=r2091.14

19

POS_STW1.15

POS_STW1_Bit15

MDI_选择（激活MDI功能）

EPOS direct setpoint input/MDI Selection(1=On / 0=Off):p2647=r2091.15

20

POS_STW2.0

POS_STW2_Bit0

激活程序步模式

EPOS Select tracking mode(1=On / 0=Off):p2655[0]=r2092.0

21

POS_STW2.1

POS_STW2_Bit1

激活轴的“设置参考点”命令，将当前位置设置成零位。

EPOS set referencing point(1=On / 0=Off):p2596=r2092.1

22

ConfigEPos.%X6

POS_STW2.2

POS_STW2_Bit2

搜索参考点接近开关

EPOS search for reference cam(1=On / 0=Off):p2612=r2092.2

23

POS_STW2.5

POS_STW2_Bit5

设置点动模式 0：速度模式 1：位置模式

EPOS jogging incremental(1=On / 0=Off):p2591=r2092.5

24

POS_STW2.8

POS_STW2_Bit8

选择回参考点方式 0：主动回零 1：被动回零

EPOS referencing type selection(1=On / 0=Off):p2597=r2092.8

25

POS_STW2.9

POS_STW2_Bit9

设置寻参考点方向 0：正向回零 1：反向回零

EPOS search for reference start direction(1=On / 0=Off):p2604=r2092.9

28

POS_STW2.14

POS_STW2_Bit14

激活软限位

EPOS software limit switch activation(1=On / 0=Off):p2582=r2092.14

29

POS_STW2.15

POS_STW2_Bit15

激活硬限位

EPOS STOP cam activation(1=On / 0=Off):p2568=r2092.15

30

STW2.0-2.4

STW2_Bit0-Bit4

驱动数据设置 bit 0-bit 4

Drive data set selection DDS bit 0(1=On / 0=Off):p0820[0]=r2093.0

31

STW2.7

STW2_Bit7

轴停车命令

Parking axis selection(1=On / 0=Off):p0897=r2093.7

32

OverV

Override

Override

速率极限值

Override:p2646=r2050[4]

33

Position

MDI_TARPOS

MDI_TARPOS

位置设定

MDI Target position:p2642=r2060[5]

34

Velocity

MDI_VELOCITY

MDI_VELOCITY

速度设定

MDI Velocity:p2643=r2060[7]

35

OverAcc

MDI_ACC

MDI_ACC

加速度

MDI Acceleration(4000H→100%):p2644=r2050[9]

36

OverDec

MDI_DEC

MDI_DEC

减速度

MDI Deceleration(4000H→100%):p2645=r2050[10]

111报文对应FB284引脚

Receive（PLC→驱动器）

输出参数/状态数据

FB284引脚

111报文

EPOS功能描述

注释

111报文

SCOUT变量名称

1

ZSW1.0

ZSW1_Bit0

接通就绪

Ready for switch on(1=Yes / 0=No)

2

ZSW1.1

ZSW1_Bit1

运行准备就绪

Ready for operation(1=Yes / 0=No)

3

AxisEnabled

ZSW1.2

ZSW1_Bit2

驱动器已使能

Operation enabled(1=Yes / 0=No)

4

AxisError

ZSW1.3

ZSW1_Bit3

驱动器故障

Fault present(1=Yes / 0=No)

5

ZSW1.4

ZSW1_Bit4

“滑行下降”未激活

No coasting down active(1=OFF2 inactive / 0=OFF2 active)

6

ZSW1.5

ZSW1_Bit5

“快速停止”未激活

No Quick Stop active(1=OFF3 inactive / 0=OFF3 active)

7

ZSW1.6

ZSW1_Bit6

“禁止开关接通”激活

Switching on inhibited active(1=Yes / 0=No)

8

AxisWarn

ZSW1.7

ZSW1_Bit7

驱动器报警

Alarm present(1=Yes / 0=No)

9

ZSW1.9

ZSW1_Bit9

控制请求

Control requeset(1=Yes / 0=No)

10

AxisPosOk

ZSW1.10

ZSW1_Bit10

到达目标位置

Target Position reached(1=Yes / 0=No)

11

AxisRef

ZSW1.11

ZSW1_Bit11

参考点（回零位置）设置

Reference point set(1=Yes / 0=No),p2080[11]

12

ActPosition

XIST_A

XIST_A

当前位置

Position actual value:p2061[5]= r2521

13

ActVelocity

NIST_B

NIST_B

当前速度

Speed actual value:p2061[7] = r0063[0]

14

EPosZSW1

POS_ZSW1

POS_ZSW1

基本定位器的状态字1

15

EPosZSW2

POS_ZSW2

POS_ZSW2

基本定位器的状态字2

16

ActFault

FAULT_CODE

FAULT_CODE

当前的故障代码

Fault code:p2051[9] = r2131

17

ActWarn

WARN_CODE

WARN_CODE

当前的报警代码

Warning code