个人常用的一些资源搜索网站

分享一些自己日常使用较多的资源搜索的网站，主要是包括论文检索、论文下载、教学视频、书籍下载、公开课、相关学习资源等。有可能不是很是很全面，也有可能有所遗漏，但是这都是我自己日常使用较多的一些网站，仅供参考！相互交流，共同学习。

搜索引擎

基本上都是基于百度和Google搜索，这个就不用说太多了，基本都会用。不必定有想要的结果，但是肯定能搜个大致。也可以加点关键词，列如pdf，列如C code，列如MATLAB。

以机器人控制 pdf 为例，

实际证明，谷歌搜索和百度搜索的结果，差别很大。个人提议，能用Google尽量使用吧，至于如何使用，简单的一招就是直接百度Google镜像，其他的方法不多讲，自己可以网上自行搜索！

谷歌学术

毋庸置疑，王者搜索！不需要过多的介绍，没有什么文章是搜不到了的，只是不用心检索而已！

Open Access Library

https://www.oalib.com/

OALib是一个提供免费学术文献检索和发表的平台，可以获取大量的学术文献，任何人都可以免费下载和阅读。同时提供论文发表的渠道。还有许多人比较喜爱的排名！

列如有关Control的Open Access publication排名，

以Robot Control 为关键词，进行检索，

arXiv

https://arxiv.org/

这个网站无需多言，业内翘楚！开放获取的电子预印版本存储库，允许研究人员在同行评审之前上传研究成果，便于全球的访问和共享！

arXiv的创建促进了开放获取运动，并在科学出版领域产生了深远的影响，成为许多研究人员分享和获取最新研究成果的重大平台。

同样以Robot Control为例，进行检索，

学校图书馆

使用学校图书馆，链接所有数据库，免费下载各种文献！当然中文肯定是以知网、万方为主；外文的话，就看各个学校的实力，数据库的含金量。

实则图书馆，是个很好的资源，能够用好，用起来，还是十分方便，就不用到处检索，到处求资源、找资源！

SCI-HUB

这个就是个科研神器，一个索引号，就能下载文章！而且都是免费，十分地高效有用！尤其是针对我们这种已经工作的人员，公司买不起数据库，如何下载，全部靠它！

https://sci-hub.se/

网址常常会变，如果用不了，最简单的办法就是百度“SCI HUB”，从结果中找到能够使用的链接即可。

具体如何使用，具体简单的例子，以前面谷歌学术检索Robot Control结果为例，

第一步：检索文章；

第二步：查看详细信息，点开文章链接，注意这个DOI号；

第三步：打开SCI-HUB主页，输入DOI号；

第四步：文章阅读或下载；

网易公开课

https://open.163.com/

这个就不用说太多，直接上网搜，都会用！

但是感觉内容，视频还是有点少，资源不是很丰富，简单看看，简单学习还是可以的。

YouTube

这个更不用多说了，视频资源王者！

优点：就是资源太丰富的，许多教学视频，国外高校资源视频，都可以观看。

缺点：国内上不了。

Coursera

这个也不用多说了，国外版网易公开课。资源内容，还是不错的。最大的优点就是，Coursera已经与超过300所大学和公司合作，成为在线教育领域的重大平台。

https://www.coursera.org/

B站

这个更不需要多说什么，江湖人称B大。我在B站看机器人，学编程！

核心特点：幽默风趣，在线弹幕，评论区见；

个人推荐B站两门课程，一门是机器人控制，另一门是关于控制相关的。

机器人控制：幽默，有趣，逻辑清楚，思维灵敏；缺点就是可能前期需要必定的基础（力学、机械、物理、数学等），不然有的听起来，的确 很抽象。

控制相关的则是B站UP主，DR_CAN;

考研自动原理，就看DR_CAN老师，《控制之美》这本书都已经出了上下两册了，的确 是厉害，通俗易懂！

z-library

https://zh.z-library.rs/

伟大无须多言，世界上最大的电子图书馆，自由访问知识和文化！

如何下载书籍？十分简单，先用邮箱注册一个账号。

MIT Open Course

https://ocw.mit.edu/

学校课件，理工科以MIT的课件为例。肯定能够检索到你想要的课件。

第一步：搜索想要的课件；

第二步：查找搜索结果；

第三步：查看课件更加详细的信息；

第四步：课件内容下载；

MATLAB

和MATLAB打交道比较多，它自身爷也是一个很好的学习资源中心，有许多的实例，知识，内容供大家学习。列如说，

File Exchange: MATLAB中的代码共享中心，各种经典案例学习，大家上传自己创作的的内容，共同交流学习。

https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange

还有更多的内容，列如博客、讨论区、问答等各个板块内容，都是值得我们继续学习和交流的。

还可以在MATLAB中检索书籍，

以Control System为例，虽然无法在线阅读或直接下载，但是别忘了，前面提到的z-library。

GitHub

不多说了，代码哪里找，就去GitHub搜！而且上面有许多的经典有关机器人的开源仓库，值得收藏。

以上就是我自己常用的一些网站或方法，仅供参考！