火猪123

手动控制接口处理无线电遥控器 (RC) 和 MAVLink 操纵杆的输入，生成标准化的手动控制设定点和飞行控制系统的操作请求。该系统负责输入验证、信号源选择、校准、开关处理以及操纵杆解锁手势等安全功能...